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一种骨科全长X线片自动拼接系统、方法、计算机设备及存储介质 

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申请/专利权人:西安交通大学

摘要:本发明涉及骨科临床上全长X线片拼接领域,公开了一种骨科全长X线片自动拼接方法,包括:对髋部X线图像、膝部X线图像和踝部X线图像分别进行平滑处理,然后将图像缩小,得到缩小图像;使用CLAHE对比度限制自适应直方图对缩小图像进行均衡化处理,得到对比度增强的图像;利用Canny算子提取骨骼边缘信息;利用髋部骨骼边缘图像和膝部骨骼边缘图像的重叠区域进行评估,计算髋部和膝部之间的配准参数;利用膝部骨骼边缘图像和踝部骨骼边缘图像的重叠区域进行评估,计算膝部和踝部之间的配准参数;去除图像重叠区域伪影,拼接得到全景图像。解决了临床上拼接全长X线片效率低,准确性仍存在不足的问题。

主权项:1.一种骨科全长X线片自动拼接方法,其特征在于,包括以下步骤:S1、输入髋部X线图像、膝部X线图像和踝部X线图像;S2、对三幅图像分别进行平滑处理,得到平滑图像;S3、然后将平滑图像缩小,得到缩小图像;S4、使用CLAHE对比度限制自适应直方图对缩小图像进行均衡化处理,得到对比度增强的图像;S5、针对对比度增强的图像利用Canny算子提取骨骼边缘信息,得到髋部骨骼边缘图像、膝部骨骼边缘图像和踝部骨骼边缘图像;S6、利用髋部骨骼边缘图像和膝部骨骼边缘图像的重叠区域进行评估,计算髋部和膝部之间的配准参数;利用膝部骨骼边缘图像和踝部骨骼边缘图像的重叠区域进行评估,计算膝部和踝部之间的配准参数;S7、去除图像重叠区域伪影,基于配准参数拼接得到全景图像;S6中,在匹配过程中,利用两张图像的重叠区域进行评估,两张图像的重叠区域为两个等大小的区域,假定它们的边缘图分别为,距离图分别为,规定匹配距离为: ;其中,表示第一幅图像的边缘图,表示第一幅图像的边缘图,表示第一幅图像的距离图,表示第二幅图像的距离图;然后,寻找待匹配图像的相对位置,使得图像重叠区域匹配距离最小,得到此时的相对位置关系,作为配准参数;图像配准时,计算图像的x方向偏移和y方向偏移;在利用Canny算子提取特征以后,计算每个线图像的距离特征图,定义如下: ; 表示距离最近的边缘的距离;S7中,采用小波变换域的融合方法,去除图像重叠区域伪影,具体为:计算重叠区域小波系数,根据每个小波系数的位置,使用线性过渡混叠,实现图像从上到下的平滑过渡;由进行小波变换的逆变换,得到融合完成的重叠区域图像。

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权利要求:

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