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申请/专利权人：ENSCAPE有限公司
摘要：提供了一种具有TOF功能的相机模块的检查装置，该检查装置包括：尖端，尖端被配置成拾取具有TOF功能的相机模块，并在拾取相机模块时电连接到相机模块；多关节机器人，多关节机器人被配置成调节尖端的方向和位置；多个检查器，多个检查器被配置成包括在至少两个点处设置成朝向多关节机器人且由相机模块拍摄的目标；以及控制器，控制器被配置为控制多关节机器人，以朝向多个检查器中一个选定的检查器调节相机模块的距离和方向。
主权项：1.一种相机模块的检查装置，所述检查装置包括：多关节机器人，所述多关节机器人被配置成：拾取具有TOF功能的相机模块，包括被配置成在拾取所述相机模块时电连接到所述相机模块的尖端，并且调节所述尖端的方向和位置；多个检查器，所述多个检查器被配置成包括在至少两个点处设置成朝向所述多关节机器人且由所述相机模块拍摄的目标；以及控制器，所述控制器被配置成控制所述多关节机器人，以朝向所述多个检查器中一个选定的检查器调节所述相机模块的距离和方向，其中，所述控制器控制所述多关节机器人的所述尖端在定位空间内的所述位置和所述方向，以使所述相机模块能够选择性地拍摄所述多个检查器，并且所述多个检查器与所述定位空间相邻，并且设置在注视所述定位空间的方向上，其中，所述多关节机器人移动到多个检查位置，以通过调节所拾取的相机模块的方向和位置来观察所述多个检查器，从而检查所述相机模块的功能，其中，所述多个检查器包括第一校准器、第二校准器和验证检查器，并且所述多个检查器中的任意一个设置在所述多关节机器人的上侧，其中，所述第一校准器、所述第二校准器和所述验证检查器在所述多关节机器人周围以三个维度设置，其中，当需要重新检查时，通过使用所述多关节机器人将要拾取的相机模块定位在所需的检查位置来进行重新检查，而无需对所述相机模块进行单独的拾取和放置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： ENSCAPE有限公司 具有TOF功能的相机模块的检查装置
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