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申请/专利权人：中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所

摘要：本发明涉及跨介质飞行器技术领域，提供跨介质飞行器及其降落入水、出水起飞方法。跨介质飞行器包括机身、机翼、旋转轴、轴承、机翼固定锁和机翼复位辅助装置。旋转轴沿垂直于机翼的弦线的方向贯穿机身，机翼固定安装于旋转轴上，且旋转轴与机翼的连接部位靠近机翼的前缘。轴承固定安装在机身上，旋转轴与轴承铰接。机翼固定锁设置于机身上，机翼具有固定状态和释放状态。机翼复位辅助装置设置于机身上，机翼复位辅助装置能够驱动处于释放状态的机翼运动以与机翼固定锁耦接。本发明通过设置具有释放状态的机翼，可避免机翼大迎角状态下飞行发生失速等不稳定现象。

主权项：1.一种跨介质飞行器，其特征在于，包括：机身（10）、机翼（20）、旋转轴（32）、轴承（34）、机翼固定锁（22）和机翼复位辅助装置（70）；旋转轴（32）沿垂直于机翼（20）的弦线的方向贯穿机身（10），机翼（20）固定安装于旋转轴（32）上，且旋转轴（32）与机翼（20）的连接部位靠近机翼（20）的前缘（202）；轴承（34）固定安装在机身（10）上，旋转轴（32）与轴承（34）铰接；机翼固定锁（22）设置于机身（10）上，机翼固定锁（22）被构造成电磁锁，机翼固定锁（22）的设置位置为：当机翼（20）处于固定状态时，机翼固定锁（22）耦接于机翼（20）的翼根（206）的尾缘（204）；当机翼固定锁（22）与机翼（20）耦接时，机翼（20）呈固定状态，机翼（20）与机身（10）之间不可发生相对运动；当机翼固定锁（22）与机翼（20）脱离耦接时，机翼（20）呈释放状态，机翼（20）或机身（10）可绕旋转轴（32）转动；其中，当跨介质飞行器在空中飞行时，机翼（20）呈固定状态；当跨介质飞行器从空中入水时，机翼（20）呈释放状态且机翼（20）的迎角基本不变，机身（10）绕旋转轴（32）转动使得机身（10）的头部上扬、尾部下落并倾斜入水；当跨介质飞行器在水中漂浮时，机翼（20）呈释放状态使得机翼（20）能够在水浪的拍打作用下绕旋转轴（32）转动；机翼复位辅助装置（70）设置于机身（10）上，机翼复位辅助装置（70）被构造成包括收放绳（24）和电动收绳器（26），电动收绳器（26）固定设置于机身（10）的内部，收放绳（24）的一端连接至机翼（20），另一端连接至电动收绳器（26），机翼复位辅助装置（70）被构造成能够驱动处于释放状态的机翼（20）绕旋转轴（32）运动至与机翼固定锁（22）耦接，使机翼（20）从释放状态转变为固定状态。

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