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申请/专利权人：江阴全华丰精锻有限公司

摘要：本发明公开了一种齿轮坯料倒角成型入料组件，包括：输送组件，包括传输机，传输机具有传输面，长度方向为第一方向；搬运组件，包括夹具和移动组件；供料组件，包括至少三个台阶件，顶面为供料斜坡，台阶件包括至少两个固定台阶和位于相邻固定台阶之间的活动台阶，固定台阶的供料斜坡高度与自身和传输机的水平距离负相关，活动台阶连接有活动单元。该齿轮坯料倒角成型入料组件通过活动单元驱动活动台阶沿直线方向活动于上料工位和下料工位，使得圆柱形的坯料能够依次通过相邻台阶件的斜坡，最终落在传输机的传输面上，顺着传输面移动，方便夹具抓取并通过移动组件移动，实现坯料的自动化逐一输送，降低人工成本的同时有利于提高坯料加工效率。

主权项：1.一种齿轮坯料倒角成型入料组件，用于逐一输出圆柱形且长度大于外径的坯料（1），其特征在于，包括：输送组件（3），所述输送组件（3）包括传输机（31）和拦截件（32），所述传输机（31）具有水平且用于传输坯料（1）的传输面，所述传输面的长度方向为第一方向，所述传输面的宽度小于坯料（1）外径的两倍，所述拦截件（32）设置于所述传输面的正上方且与所述传输机（31）的输出端相邻；搬运组件（4），所述搬运组件（4）包括夹具（41）和移动组件（42），所述移动组件（42）驱动所述夹具（41）移动于夹取工位和释放工位，夹取工位的夹具（41）用于夹取位于传输面上且与所述拦截件（32）抵接的坯料（1），释放工位的夹具（41）用于释放坯料（1）；供料组件（5），所述供料组件（5）包括依次贴合的至少三个台阶件（51），所述台阶件（51）的顶面为沿第一方向延伸且长度大于坯料（1）长度、宽度大于坯料（1）外径一半的供料斜坡（511），所述供料斜坡（511）与所述传输机（31）相邻的一侧低于所述供料斜坡（511）的另一侧，相邻两个台阶件（51）的供料斜坡（511）中，至少其中一个供料斜坡（511）的宽度小于坯料（1）外径的1.5倍，所述台阶件（51）包括依次排布且存在间隔的至少两个固定台阶（512）和位于相邻两个固定台阶（512）之间的活动台阶（513），所述固定台阶（512）的供料斜坡（511）高度与自身和所述传输机（31）的水平距离负相关，与所述传输机（31）相邻的固定台阶（512）的供料斜坡（511）紧邻于所述传输面的侧上方，所述活动台阶（513）连接有驱动自身沿直线方向活动于上料工位和下料工位之间的活动单元（52），上料工位下，所述固定台阶（512）的供料斜坡（511）位于与其相邻的两个固定台阶（512）的供料斜坡（511）下方，上料工位下，所述固定台阶（512）的供料斜坡（511）位于与其相邻的两个固定台阶（512）的供料斜坡（511）上方。

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