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申请/专利权人：智慧式有限公司

摘要：本发明公开了一种无人驾驶炒饭车、无人现场制作和无人售卖的炒饭共享系统及方法，该炒饭车包括自动行驶无人现场制作炒饭无人售卖营业车及其搭载于所述自动行驶无人现场制作炒饭无人售卖营业车上的共享炒饭制作设备主机和通讯模块。本发明可以让订餐的用户在最短时间内吃到热的、新鲜、美味、可口、符合个人口味、健康生态、品质有保障的炒饭，既可以节省用户外出点餐取餐的时间，也能确保食材源头可追溯，封闭式运输和封闭式制作，确保卫生，以确保用户可以吃到健康无菌的健康炒饭。

主权项：1.一种无人驾驶炒饭车，其特征在于，包括自动行驶无人现场制作炒饭无人售卖营业车（1）及其搭载于所述自动行驶无人现场制作炒饭无人售卖营业车（1）上的共享炒饭制作设备主机（2）和通讯模块（3）；所述自动行驶无人现场制作炒饭无人售卖营业车（1）车身底盘框架结构，通过焊接机螺纹方式进行组装固定后，将车身和底盘结构连成一个整体，底部结构四周外方为承重梁，外部四周梁框架结构，框内结构中心上还有中心梁，四周框架梁下方有固定轮子结构，轮子为支撑重量受力点，底部受力点梁上方为箱体四角立杆，立杆中部位置和上顶口有四个拉杆固定架，均采用焊接或螺丝加卡扣固定而成；所述自动行驶无人现场制作炒饭无人售卖营业车（1）外观四周设置有灯带（125），所述自动行驶无人现场制作炒饭无人售卖营业车（1）的底层（70）包括底盘结构（6）、车身结构（7）和电池模块（10），底盘结构（6）上设置有四个减震平衡装置（8），减震平衡装置（8）上安装有驱动装置（9），所述驱动装置（9）连接电池模块（10）作为驱动动力供应储存单元使用；电池模块（10）连接有一自动充电模块（11）；所述通讯模块（3）有一组以上，自动行驶无人现场制作炒饭无人售卖营业车（1）四方均有安装UWB定位套件（12）和采用现有的GPS和北斗定位导航模块（17-1），自动行驶无人现场制作汤饮无人售卖营业车（1）下方设有充电接口单元（13），充电接口单元（13）上分布有稳压模块（13-1）作为稳压使用，进一步的所述充电接口单元安装与所述底盘结构一侧与车身连接处；自动行驶无人现场制作炒饭无人售卖营业车（1）在前行车头车身上和车身后面布置有多个避障单元毫米波雷达（14）、单线或多线雷达（15）、超声波探测器（16），避障单元毫米波雷达（14）安装车身前部和后部对应角度及长度覆盖车正前面120°，车后面120°；所述驱动装置（9）通过一组核心控制电路（17-2），根据行驶线路、场景变化及避障数据，由主控驱动模块和嵌入式算法的结合，向驱动装置（9）发送指令，实现两个或以上驱动轮以左右速度差的原理进行转向或调头的作用，核心控制电路包括有处理器单元（18）、无线通信单元（19）、电路数据采集接口单元（20）、主控模块（21）；核心控制单元通过嵌入式技术，写入对应的驱动程序后，并同时接收和输出电路数据及指令，并通过无线通信模块与后台服务器进行网络数据无线连接，在后台服务器授权区域内实现自动避障、自动规划路径、在低速下自动行走、自动归位，并通过充电单元中的定位数据查找充电器模块（11）位置后实现自动充电；自动行驶无人现场制作炒饭无人售卖营业车（1）上还设置有摄像头（104）和移动设备充电窗口（132），包含Lightning充电接头、MicroUSB充电接头和typ-C充电接头；所述自动行驶无人现场制作炒饭无人售卖营业车（1）车厢底部上方有废水仓（74）和清水仓（71），废水仓（74）和电池模块（10）独立从侧面直接挪出，供方便更换电池和清洗废水仓（74）所用，清水仓（71）固定在车箱四角的立柱上，清水仓（71）通过清水进水口（75）加水，清水仓（71）和废水仓（74）及电池模块（10）中心余留了中心立柱（121）位置，中心立柱位置在中心梁上，供制作炒饭设备支撑所用的中空多窗结构，上顶部有一个或多个上门或窗（101），上门或窗（101）在接到指令时自动开启和关闭，在开启时实现米饭仓（31）和辅料仓加食材作用，中空窗还包括前门或窗（101-5）、后门或窗（101-6）、左门或窗（101-7）和右门或窗（101-8），根据需求进行开窗或开门，窗上或门上还设有四个取餐口（124），取餐口（124）内侧有四个放炒饭平台，放炒饭平台有旋转装置，便于机械手放餐和顾客取餐，放炒饭平台边上还有一个放餐盒装置，供食品放置，餐盒置放在平台上方，开窗或开门均固定在箱体四周立杆上，实现加水、取水、维修、清洁、取餐之用，中空天窗或门均采用电动功能实现接收指令，达到自动开启和关闭，在授权下方使用。

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