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申请/专利权人：扬州宇安电子科技股份有限公司

摘要：本发明涉及设备控制领域，具体为一种基于数字模拟目标的设备控制系统及方法，所述系统包括信号接收模块、模拟目标轨迹预设模块、外界因素综合分析模块、稳定度修正模块和回波信号识别模块，所述稳定度修正模块结合外界因素综合分析结果，针对无人机飞行稳定度进行实时修正，并结合机身飞行姿态实时调整信号收发装置角度，确保无人机信号收发装置收发信号稳定性，本发明基于数字模拟目标的路径对无人机进行实时控制，通过分析无人机在飞行过程中受空气气流产生的阻力以及外界环境因素影响的撞击力对无人机机身稳定度的影响，进而对无人机进行实时修正，从而使得无人机受恶劣环境因素也能够进行干扰。

主权项：1.一种基于数字模拟目标的设备控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：S1、通过无人机信号收发装置接收目标信号；S2、对无人机信号收发装置接收的目标信号进行处理，通过处理获取模拟目标的移动轨迹预设路线；S3、实时分析无人机移动过程中无人机机身稳定度与外界因素之间的关系；所述S3中分析无人机移动过程中无人机机身稳定度与外界因素之间的关系的方法包括以下步骤：步骤1000、获取无人机实时飞行的相对速度v；步骤1001、结合空气气流方向分析无人机迎面受力大小，当空气气流方向相对于无人机飞行方向同向的情况时，无人机所受迎面阻力大小对应的表达式为： 其中Fsf表示空气气流相对于无人机飞行方向同向时，无人机迎面受力大小，C表示无人机升力作用下产生的诱导阻力对应的诱导系数，ρ表示空气流体密度，V1表示空气气流方向相对于无人机飞行方向同向时，无人机相对于空气流体的相对速度，S表示无人机迎面面积大小；当空气气流方向相对于无人机飞行方向相反的情况时，无人机所受迎面阻力大小对应的表达式为： 其中Fnf表示空气气流相对于无人机飞行方向相反时，无人机迎面受力大小，V2表示空气气流方向相对于无人机飞行方向相反时，无人机相对于空气流体的相对速度；步骤1002、通过分析空气气流方向相对于无人机飞行方向和无人机飞行所处环境因素影响得到无人机机身振动情况；所述通过分析空气气流方向相对于无人机飞行方向和无人机飞行所处环境因素影响得到无人机机身振动情况的方法包括以下步骤：步骤1002-1、获取无人机飞行所处环境因素影响情况，记为H；步骤1002-2、结合无人机飞行所处环境因素影响情况，分析环境影响下物体下落相对于无人机产生的撞击力，表达式为： 其中FHS表示空气气流方向相对于无人机飞行方向同向时，对应环境因素影响下物体对无人机产生的撞击力，FHN表示空气气流方向相对于无人机飞行方向相反时，对应环境因素影响下物体对无人机产生的撞击力，CK表示空气阻力系数，ρH表示对应环境因素影响下物体的密度，VSY表示空气气流方向相对于无人机飞行方向同向时，对应环境因素影响下物体的下落速度，VNY示空气气流方向相对于无人机飞行方向相反时，对应环境因素影响下物体的下落速度，SH示对应环境因素影响下物体的有效截面积；步骤1002-3、以无人机中心点作为原点，记为O，空气气流方向对应的向量记为对应环境因素影响下物体重力方向对应的向量记为则对应环境因素影响下物体的下落速度可以表达为 步骤1002-4、结合步骤1001中不同空气气流方向下，无人机所受迎面阻力大小值和步骤1002-2中不同环境因素影响下对应物体产生的撞击力，分析无人机受外力作用产生的机身振动情况；S4、结合S3中分析结果，实时对无人机机身稳定度进行修正，并根据无人机飞行姿态实时调整信号收发装置角度；S5、根据信号接收模块接收的目标信号进行回波处理，基于当前无人机的位置进行仿真，生成模拟目标对应的目标模拟回波，将生成的模拟目标对应的目标模拟回波通过无人机信号收发装置发送到对应目标设备。

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