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申请/专利权人：莆田学院

摘要：本发明公开了一种断指辅助抓取及敲击装置,涉及残疾人辅助器具领域，包括固定装置、至少一个模型手指及与之对应的绳索，所述固定装置包括手环和绕绳机构；所述模型手指包括指套及至少一个指节，所述指套包括开口和连接端面，开口和连接端面相对设置，所述指节和指套依次铰接连接，使得指节可以相对指套弯曲或伸直，指节和指套的连接处固定设置有复位弹性件；所述绳索的一端与绕绳装置连接，另一端穿过指套，并与设置在末端的指节固定连接；所述绕绳机构设置在手环上，用于固定绳索，并使绳索在指节相对指套伸直时保持绷紧状态。本发明可以实现直接通过用户断指的活动控制模型手指弯折及伸直，具有操作灵活及便于敲击和抓取物品的优点。

主权项：1.一种断指辅助抓取及敲击装置,其特征在于，包括固定装置、至少一个模型手指及与之对应的绳索，所述固定装置包括手环和绕绳装置；所述模型手指包括指套及至少一个指节，所述指套包括开口和连接端面，开口和连接端面相对设置，所述指节和指套依次铰接连接，使得指节可以相对指套弯曲或伸直，指节和指套的连接处固定设置有复位弹性件；所述绳索的一端与绕绳装置连接，另一端穿过指套，并与设置在末端的指节固定连接；所述绕绳装置设置在手环上，用于固定绳索，并使绳索在指节相对指套伸直时保持绷紧状态；所述模型手指还包括弯折限位板，所述弯折限位板的弯折方向与指节相对指套的弯折方向一致，弯折限位板设置于指套的指背上并凸出指背，与指套的指背相对；所述指套的指背上设置有导向板，所述导向板凸出指套的开口所在平面，导向板的长度方向上设置有导线管，所述绳索穿过导线管。

全文数据：一种断指辅助抓取及敲击装置技术领域[0001]本发明涉及残疾人辅助器具领域，尤其涉及一种断指辅助抓取及敲击装置。背景技术[0002]在日常生活中，人体的手发挥着巨大的作用，人们可以依靠手提取物品、书写文字等。在当前的生活和工作中，常常需要使用电脑或者抓取物品。在使用电脑时，需要依靠灵活的手指敲击键盘来输入信息，但是如果手指由于各种意外而缺失一个或两个指节，会造成不便，影响敲击的速度，甚至根本无法完成敲击动作。在需要抓取物品时，由于手指残缺，根本无法依靠手指抓取物品，这样会严重地影响生活和工作。因此需要可以任意弯曲和移动的装置替代这些缺失的指节。发明内容[0003]为此，需要提供一种断指辅助抓取及敲击装置，以解决目前的断指残疾人士使用键盘输入信息不便和抓取物品不便的问题。[0004]为实现上述目的，发明人提供了一种断指辅助抓取及敲击装置，包括固定装置、至少一个模型手指及与之对应的绳索，所述固定装置包括手环和绕绳装置；[0005]所述模型手指包括指套及至少一个指节，所述指套包括开口和连接端面，开口和连接端面相对设置，所述指节和指套依次铰接连接，使得指节可以相对指套弯曲或伸直，指节和指套的连接处固定设置有复位弹性件；[0006]所述绳索的一端与绕绳装置连接，另一端穿过指套，并与设置在末端的指节固定连接；[0007]所述绕绳装置设置在手环上，用于固定绳索，并使绳索在指节相对指套伸直时保持绷紧状态。[0008]进一步地，所述绕绳装置为棘轮机构，所述棘轮机构包括棘轮本体、联动轴、调节旋钮及解锁按钮，所述棘轮本体与联动轴的一端和解锁按钮传动连接，所述调节旋钮与联动轴的另一端连接，所述绳索缠绕于联动轴上。[0009]进一步地，所述指节和指套的相对面为斜切面，使得指节可以相对指套弯折;所述弹性件设置在两个斜切面之间。[0010]进一步地，所述模型手指还包括弯折限位板，所述弯折限位板的弯折方向与指节相对指套的弯折方向一致，弯折限位板设置于指套的指背上并凸出指背，与指套的指背相对。[0011]进一步地，所述弯折限位板的弯折角度为9〇度至120度。[0012]进一步地，所述指套的指背上设置有导向板，所述导线板凸出指套的开口所在平面，导线板的长度方向上设置有导线管，所述绳索穿过导线管。[0013]进一步地，所述手环包括主带、副带及容置盒，所述主带和副带的两端分别与容置盒相对的两侧面连接，所述主带的另一端设置有卡套，所述副带的长度方向上设置有与卡套相适配的多个限位条，主带通过卡套与副带连接;所述绕绳装置固定于容置盒内，容置盒与模型手指的相对面上开设有供绳索穿出的孔洞。[0014]进一步地，所述弹性件为扭转弹簧或U形弹簧。[0015]进一步地，所述模型手指有四个，与之对应的有四根绳索和四个绕绳装置，所述模型手指、绳索及绕线柱—对应。[0016]进一步地，所述指节有两个，两个指节及指套依次铰接。[0017]区别于现有技术，上述技术方案通过设置模型手指代替用户缺失的指头，模型手指的指节和指套铰接，使得指节和指套可以相互弯折，在佩戴断指辅助抓取及敲击装置时，用户的断指套于模型手指的指套内。模型手指末端的指节通过绳索与固定装置的绕绳装置连接，并且绳索穿过指套，绕绳装置用于固定绳索，并使绳索在指节相对指套伸直时保持绷紧状态，这样使得在用户断指弯曲时，绷紧的绳索的中部被指套顶靠着，绳索由直线变成折线，从而能够带动末端的指节相对指套弯折，便于进行敲击动作或抓取物品。手环用于固定绕绳装置，并用于佩戴在用户的手腕上。附图说明[0018]图1为本发明一实施例涉及的模型手指的弯曲状态结构示意图；[0019]图2为本发明一实施例涉及的模型手指的弯曲状态图；[0020]图3为本发明一实施例涉及的模型手指的伸直状态结构示意图；[0021]图4为本发明一实施例涉及的模型手指的伸直状态图；[00221图5为本发明一实施例涉及的扭转弹簧的结构图；[0023]图6为本发明一实施例涉及的模型手指的活动状态图。[0024]附图标记说明：[0025]1、手环；[0026]10、主带；[0027]11、副带；[0028]12、容置盒；[0029]13、卡套；[0030]14、限位条；[0031]15、孔洞；[0032]2、棘轮机构；[0033]21、联动轴；[0034]22、调节旋钮；[0035]23、解锁按钮；[0036]3、検型手指；[0037]30、指套；[0038]31、指节；[0039]4、绳索；[0040]5、弯折限位板；[0041]6、导向板；[0042]7、导线管；[0043]8、扭转弹簧。具体实施方式[0044]为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。[0045]请参阅图1、图2及图4,本发明提供了一种断指辅助抓取及敲击装置，适用于手指不健全的残疾人士，可以解决断指残疾人士使用键盘输入信息不便捷和抓取物体不便的问题。断指辅助抓取及敲击装置包括固定装置、至少一个模型手指3及与之对应的绳索4,所述固定装置包括手环1和绕绳装置。固定装置用于将模型手指固定在用户手上，并固定绳索；绳索4用于连接固定装置和模型手指，并在用户断指控制下通过绳索带动模型手指弯折或伸直;模型手指用于替代用户缺失的手指。[0046]请参阅图6,在具体的实施例中，所述模型手指3包括指套30及至少一个指节31，当用户缺失的指节有一个时，只需要使用具有一个指节的模型手指3,当用户缺失指节有两个时，需要使用具有两个指节的模型手指3，多个模型手指相互独立，互不影响。所述指套包括开口和连接端面，开口和连接端面相对设置，连接端面用于与模型手指中的指节连接，开口供用户的断指伸入指套内，用户在佩戴本断指辅助抓取及敲击装置时，用户的断指需要套在模型手指的指套内，这样能够使得用户的断指在活动时，与指套相连接的指节可以相对应地活动。[0047]请参阅图1及图4，所述指节31和指套30依次铰接连接，使得指节可以相对指套弯曲或伸直，弯曲的模型手指可以提取物体或敲击键盘等，消除了断指残疾人士日常生活中的不便。请参阅图3及图5,指节和指套的连接处固定设置有复位弹性件，这样的设置使得模型手指在未被使用时，能够保持伸直的状态。所述弹性件可以为扭转弹簧8或U形弹簧，当指节有一个时，扭转弹簧8或U形弹簧的两端分别抵靠着指套与指节，当指节有两个时，还有扭转弹簧8或U形弹簧的两端抵靠着指节与另一指节。[0048]在具体的实施例中，所述绳索4的一端与绕绳装置连接，另一端穿过指套30,并与设置在末端的指节固定连接，所述绕绳装置设置在手环1上，用于固定绳索，并使绳索在指节相对指套伸直时保持绷紧状态。由于绳索穿过指套并在指节相对指套伸直时保持绷紧状态，因此用户的断指套于指套内并活动时，绳索的状态会改变，由直线状变成折线状，从而限制了末端的指节的运动轨迹，末端的指节不会只做圆周运动，而是在做圆周运动的同时被绳索限制相对指套弯折，弯折的方向为向用户的手心弯折。[0049]由于在使用断指辅助抓取及敲击装置时，需要保持绷紧绳索的长度固定不变，因此绳索需要为形变弱且具有柔性的材料制成，如尼龙线、碳素线及编织线等，这样的设置能够防止绳索在使用过程中因发生形变而使末端指节不受控制，保证使得绳索的长度保持不变，实现对末端指节的灵活控制。[0050]所述绕绳装置可以为绕绳柱，绳索缠绕在绕绳柱上，在佩戴断指辅助抓取及敲击装置时，用户的断指套在指套内，手环佩戴在用户的手腕上，此时的模型手指处于伸直的状态，用户可以在绳索松弛时，可以调节绳索，重复将绳索绕于绕绳柱上，直至绳索处于绷紧的状态，便可以正常使用断指辅助抓取及敲击装置。[0051]在优选的实施例中，所述绕绳装置还可以为棘轮机构2,所述棘轮机构2包括棘轮本体、联动轴21、调节旋钮22及解锁按钮23,棘轮本体与联动轴的一端传动连接，所述绳索缠绕在联动轴上，所述调节旋钮设置在联动轴的另一端，解锁按钮与棘轮本体传动连接。所述联动轴用于缠绕绳索，所述棘轮本体单向旋转，用于限制联动杆的旋转方向，使得绳索在调整好长度时，棘轮本体不会因受到向外拉的外力反向旋转，避免绳索被从棘轮机构上绕出而影响绳索的固定长度。所述调节旋钮可以方便控制联动轴的旋转，调节旋钮与联动轴形成T字形。所述解锁按钮用于解除棘轮本体单向旋转的特性，具体地，所述棘轮本体包括斜齿盘及棘爪，所述解锁按钮顶靠着棘爪，在长按解锁按钮时，可以将棘爪和斜齿盘上的斜齿分离，使得棘轮本体可以反方向旋转，当绳索过于紧绷需要调整时，可以长按解锁按钮，同时将绳索拉出棘轮机构。[0052]请参阅图4,在进一步的实施例中，所述指节和指套的相对面为斜切面，使得指节和指套的相对处形成八字形，因此指节和指套的连接出存在活动空间，保障了指节相对指套弯折的弯折空间，所述弹性件设置在斜切面之间。为了保证指节和指套相对弯折的活动空间，指节和指套的相对面还可以设置成圆弧面，指节和指套可以沿着圆弧面旋转弯折。[0053]在进一步的实施例中，所述模型手指还包括弯折限位板5,所述弯折限位板5的弯折方向与指节相对指套的弯折方向一致，弯折限位板设置于指套的指背上并凸出指背，与指套的指背相对。这样的设置使得用户的断指伸直时，指节和指套之间依旧存在夹角，在需要弯折模型手指时，能够便于使指节和指套继续弯折，不会因为在受到拉力时，末端的指节与指套顶靠而被指套阻碍，无法继续弯折或者弯折的方向相反。同时，这样的设置使得用户的断指伸直时，依旧方便做敲击动作，具体的角度可以根据用户的需求再通过断指的活动而调节。[0054]在进一步的实施例中，为了更好地限制模型手指的弯折方向以及模型手指弯折的灵活度，所述弯折限位板的弯折角度为9〇度至120度。[0055]为了保护手关节，避免绳索划伤手用户，在进一步的实施例中，所述指套的指背上设置有导向板6,所述导线板6凸出指套的开口所在平面，导线板6的长度方向上设置有导线管7,所述绳索穿过导线管7。这样的设置使得用户的断指在弯曲时，能够带动导线板同步运动，由于设置在导线板上的导线管将绳索固定在导线板上，且导线板延伸至指套外，所述绳索会受到导线板的牵制远离用户的断指，可以防止绳索划伤用户的手，并使得绳索弯折程度增大，末端的指节弯折的程度范围可以更大。[0056]在进一步的实施例中，为了便于佩戴断指辅助抓取及敲击装置，所述手环1包括主带10、副带11及容置盒12,所述主带和副带的两端分别与容置盒相对的两侧面连接，所述主带的另一端设置有卡套13,所述副带的长度方向上设置有与卡套13相适配的多个限位条14,主带通过卡套与副带连接;所述绕绳装置固定于容置盒内，具体地，棘轮本体及联动轴21设置在容置盒内，调节旋钮和解锁按钮穿出容置盒。容置盒与模型手指的相对面上开设有供绳索穿出的孔洞I5。这样的设置可以根据用户手腕的宽度调节手环的长度，在需要取下断指辅助抓取及敲击装置时，可以将卡套滑出限位条，实现拆卸，主带和副带通过卡套和限位条互相卡合，用户可以单手操作，更加便捷。[0057]由于用户的断指可以为不同个，因此使用的模型手指可以为不同个，由于与模型手指连接的绳索是缠绕在固定装置，因此可以根据需求自主拆卸，在进一步的实施例中，所还候盟于指卩」四个，与乙对应的有四根绳索和四个绕绳装置,所述模型手指、绳索及绕线柱对应。用户可以根据需求安装模型手指。[0058]由于用户断指可能是断两个指节，也可能是断一个指节，因此所述模型手指的指节可以是两个，也可以是一个，若指节为两个时，两个指节及一个指套依次铰接，绳索可以依次穿过指套的指背、指套的连接端面、中间的指节，最后固定在末端的指节的指肚上。这样的设置使得受众更多。[0059]需要说明的是，尽管在本文中已经对上述各实施例进行了描述，但巧非因此限制本发明的专利保护范围。因此，基于本发明的创新理念，对本文所述实施例进行的变更和修改，或利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接地将以上技术方案运用在其他相关的技术领域，均包括在本发明专利的保护范围之内。

权利要求：1.一种断指辅助抓取及敲击装置，其特征在于，包括固定装置、至少一个模型手指及与之对应的绳索，所述固定装置包括手环和绕绳装置；所述模型手指包括指套及至少一个指节，所述指套包括开口和连接端面，开口和连接端面相对设置，所述指节和指套依次铰接连接，使得指节可以相对指套弯曲或伸直，指节和指套的连接处固定设置有复位弹性件；所述绳索的一端与绕绳装置连接，另一端穿过指套，并与设置在末端的指节固定连接；所述绕绳装置设置在手环上，用于固定绳索，并使绳索在指节相对指套伸直时保持绷紧状态。2.根据权利要求1所述的断指辅助抓取及敲击装置，其特征在于，所述绕绳装置为棘轮机构，所述棘轮机构包括棘轮本体、联动轴、调节旋钮及解锁按钮，所述棘轮本体与联动轴的一端和解锁按钮传动连接，所述调节旋钮与联动轴的另一端连接，所述绳索缠绕于联动轴上。3.根据权利要求1所述的断指辅助抓取及敲击装置，其特征在于，所述指节和指套的相对面为斜切面，使得指节可以相对指套弯折;所述弹性件设置在两个斜切面之间。4.根据权利要求1所述的断指辅助抓取及敲击装置，其特征在于，所述模型手指还包括弯折限位板，所述弯折限位板的弯折方向与指节相对指套的弯折方向一致，弯折限位板设置于指套的指背上并凸出指背，与指套的指背相对。5.根据权利要求4所述的断指辅助抓取及敲击装置，其特征在于，所述弯折限位板的弯折角度为90度至120度。6.根据权利要求1所述的断指辅助抓取及敲击装置，其特征在于，所述指套的指背上设置有导向板，所述导线板凸出指套的开口所在平面，导线板的长度方向上设置有导线管，所述绳索穿过导线管。7.根据权利要求1所述的断指辅助抓取及敲击装置，其特征在于，所述手环包括主带、副带及容置盒，所述主带和副带的两端分别与容置盒相对的两侧面连接，所述主带的另一端设置有卡套，所述副带的长度方向上设置有与卡套相适配的多个限位条，主带通过卡套与副带连接;所述绕绳装置固定于容置盒内，容置盒与模型手指的相对面上开设有供绳索穿出的孔洞。8.根据权利要求1所述的断指辅助抓取及敲击装置，其特征在于，所述弹性件为扭转弹簧或U形弹簧。9.根据权利要求1所述的断指辅助抓取及敲击装置，其特征在于，所述模型手指有四个，与之对应的有四根绳索和四个绕绳装置，所述模型手指、绳索及绕线柱一一对应。10.根据权利要求1所述的断指辅助抓取及敲击装置，其特征在于，所述指节有两个，两个指节及指套依次较接。

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