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申请/专利权人：山西太重工程机械有限公司
摘要：本实用新型公开了一种用于挖掘机下车架的总装线定位装置，包括对称设置的两个升降平台，升降平台下方设置有升降机构，升降平台中部上沿宽度方向设置有横向夹持机构，横向夹持机构两侧对称设置有两个纵向夹持机构，两个纵向夹持机构内侧还设置有两个承载托辊，升降平台上还设置有扫码识别装置；本发明为柔性定位，可满足不同机型挖掘机下车架的上线定位需求，定位过程中不会划伤车架接触部位的表面油漆，且定位精度可达±1mm，满足后续自动化装配工位高精度定位的需求，并且纵向夹持机构与横向夹持机构的定位采用“运动距离+力矩反馈”控制方式，可适应同型号车架一致性较差的工况，夹持机构每次的定位行程数据可用于车架外形尺寸的公差分析。
主权项：1.一种用于挖掘机下车架的总装线定位装置，其特征在于，所述用于挖掘机下车架的总装线定位装置包括对称设置的两个升降平台，所述升降平台下方设置有升降机构，其中：所述升降平台中部上沿宽度方向设置有横向夹持机构，所述横向夹持机构两侧对称设置有两个纵向夹持机构，两个所述纵向夹持机构内侧还设置有两个承载托辊，所述升降平台上还设置有扫码识别装置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 山西太重工程机械有限公司 用于挖掘机下车架的总装线定位装置
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