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申请/专利权人：广东技术师范大学
摘要：本实用新型涉及智能控制领域，其公开了一种智能导盲杖，其包括杖头，杖头连接在杖体的顶部，万向轮连接在杖体的底部；无刷电机嵌入并固定在杖体的内部，动量轮位于杖体前端并与无刷电机电连接；控制装置嵌入并固定在杖头内，控制装置包括微控制器、电机驱动模块及电源模块；杖头还包括语音播报模块，语音播报模块接收微控制器传输的语音信号并通过扬声器播报；微控制器控制无刷电机驱动动量轮产生转速，智能导盲杖获得与转速方向相反的推力，盲人通过感受推力调整移动方向。本实用新型结合动量轮和语音提示控制技术，盲人可以通动量轮反馈的力，根据力的方向来引导自身的行进方向，提高行进时的准确性和可不受周围声音环境的干扰。
主权项：1.一种智能导盲杖，其特征在于：包括杖头1、杖体2、万向轮3、动量轮8、无刷电机、控制装置、语音播报模块、扬声器7和摄像头5；所述杖头1连接在所述杖体2的顶部，所述万向轮3连接在所述杖体2的底部；无刷电机嵌入并固定在杖体2的内部，所述动量轮8位于所述杖体2前端并与所述无刷电机电连接；所述控制装置嵌入并固定在杖头1内，所述控制装置包括微控制器、电机驱动模块及电源模块；所述电机驱动模块分别与所述微控制器和所述无刷电机电连接，所述微控制器控制所述电机驱动模块驱动所述无刷电机，所述电源模块为所述微控制器供电；所述杖头1还包括语音播报模块，所述语音播报模块嵌入杖体2的内部并与所述微控制器电连接；所述扬声器7位于所述杖头1前端并与所述语音播报模块电连接，所述语音播报模块接收所述微控制器传输的语音信号并通过扬声器7播报；所述摄像头5固定在杖头1的前端并与所述微控制器连接。
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