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电梯主动导靴及其电梯 

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申请/专利权人:上海三菱电梯有限公司

摘要:本发明公开了一种电梯主动导靴,包括上导板、下导板、立柱、导轮、摆杆、弹簧组件、限位组件、摆臂和作动器;所述上导板和下导板通过立柱固定连接;摆杆下部通过转轴与下导板固定,可单自由度摆动;弹簧组件对摆杆施加面向导轨方向的力;限位组件对摆杆向外摆动的位置进行限位;导轮可转动地固定在摆杆上;摆杆顶部与摆臂的一端连接;摆臂另一端与作动器转轴单自由度铰接,摆臂可沿作动器转轴沿竖直方向转动;作动器与上导板铰接,可单自由度摆动;作动器转轴可沿轴向转动,带动摆臂摆动,将作动力施加在摆杆上,最终通过导轮对导轨施加可主动控制的正压力。本发明可以使得导靴整体在井道水平面的投影尺寸减小。

主权项:1.一种电梯主动导靴,其特征在于,包括上导板、下导板、立柱、导轮、摆杆、弹簧组件、限位组件、摆臂和作动器;所述上导板和下导板通过立柱固定连接;摆杆下部通过转轴与下导板固定,可单自由度摆动;弹簧组件对摆杆施加面向导轨方向的力;限位组件对摆杆向外摆动的位置进行限位;导轮可转动地固定在摆杆上;摆杆顶部与摆臂的一端连接;摆臂另一端与作动器转轴单自由度铰接,摆臂可沿作动器转轴沿竖直方向转动;作动器与上导板铰接,可单自由度摆动;作动器转轴可沿轴向转动,带动摆臂摆动,将作动力施加在摆杆上,最终通过导轮对导轨施加可主动控制的正压力。

全文数据:

权利要求:

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