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申请/专利权人：以诺康医疗科技(苏州)有限公司
摘要：本实用新型揭示了一种医疗用机器人主动操作装置，包括基座，所述基座上设置有旋转单元，旋转单元的末端设置有手指按压单元，各个旋转单元均包括旋转外壳和传动转轴，所述传动转轴均为中空结构，用于传递电信号或数字信号的线缆在其内穿设。本实用新型所述传动转轴上均固定套设有编码器码盘转子，与之相配的编码器读头设置在所述固定外壳上，这样能够及时、精准反馈人手指部、腕部、肘部、以及两指夹持等在手术过程中的姿态变化量；通过采用中空结构的连接轴机械上无需限制关节角度，来避免线缆磨损受伤；每个关节通过分离式轴固定在双列轴承上，可以消除轴承自身轴向游隙的影响，不会出现晃动，提高系统的刚性和精度。
主权项：1.医疗用机器人主动操作装置，包括基座（1），所述基座（1）上依次设置有X向、Y向、Z向旋转单元，所述Z向旋转单元的末端设置有手指按压单元，各个旋转单元的结构相同，均包括旋转外壳和传动转轴，其特征在于：所述传动转轴均为中空结构，用于传递电信号或数字信号的线缆在其内穿设，所述旋转外壳和传动转轴之间通过螺钉紧固，并分别与固定外壳之间通过轴承配接，所述传动转轴上均固定套设有编码器码盘转子，与之相配的编码器读头设置在所述固定外壳上。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 以诺康医疗科技(苏州)有限公司 医疗用机器人主动操作装置
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