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申请/专利权人：大连博岳智能装备有限公司
摘要：本实用新型公开了一种大型仿生机器人脚掌端部接地减振装置，首先利用第三钢架的两端分别转动设置有前接地滚轮与后接地滚轮，减少脚掌端部与地面接触时，会产生偏转力矩以及震动，其次利用减震组件包括第一减震器与第二减震器预防脚掌端部与地面接触时，产生的偏转力矩，使得脚掌外部覆盖件与脚掌钢结构产生相对滑移以及减震组件受剪切力，从而造成减震组件失效，最后保护在脚尖与脚跟两个端部分别与地面接触时，脚掌面可绕第二钢架沿所述第一钢架与第三连接板转动连接处转动和第三钢架沿第一钢架与第三连接板转动连接处转动，分别压缩第一减震器与第二减震器，减小冲击载荷，保护动力源。
主权项：1.一种大型仿生机器人脚掌端部接地减振装置，其特征在于，包括：承载组件，所述承载组件包括第一钢架1、第二钢架5以及第三钢架8，所述第一钢架1的上端固定设置有腿部结构，且朝向所述腿部结构的一端为上端，所述第一钢架1远离所述腿部结构的一侧间隔设置有所述第二钢架5，所述第二钢架5远离所述第一钢架1的一侧间隔设置有所述第三钢架8，所述第一钢架1、所述第二钢架5以及所述第三钢架8之间均通过连接组件连接，所述第三钢架8的两端分别转动设置有前接地滚轮7与后接地滚轮11；减震组件，所述减震组件包括第一减震器6与第二减震器12，所述第一减震器6的下端固定设置于所述第三钢架8上，且位于所述第三钢架8靠近所述前接地滚轮7的一端，所述第一减震器6的上端固定设置于所述第二钢架5的下端面，所述第二减震器12的下端固定设置于所述第三钢架8上，且位于所述第三钢架8靠近所述后接地滚轮11的一端，所述第二减震器12的上端固定设置于第二钢架5的下端面。
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