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一种双节式提手机械手 

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申请/专利权人:佛山市顺德区华源装备科技有限公司

摘要:一种双节式提手机械手,其特征在于:其包括机械手及连接于其顶部的轴向移动装置,所述的轴向移动装置包括轴向分布的内轴向轨道、外轴向轨道,内轴向轨道及外轴向轨道错位分布,并进行相对轴向滑动,机械手进行轴向方向的快速运动。本实用新型的有益效果是:1、结构简单,制作成本低,提高市场竞争力。2、对机械手进行轴向方向的移动,机械手可以精确进行定位,扩大其工作行程,灵活性强。3、利用双轨道相对进行同步滑动,机械手实现快速轴向运动,提高其工作效率。4、机械手代替人工,工作效果理想,保证食品质量,降低工人的劳动强度。

主权项:1.一种双节式提手机械手,其特征在于:其包括机械手(2)及连接于其顶部的轴向移动装置(3),所述的轴向移动装置(3)包括轴向分布的内轴向轨道(31)、外轴向轨道(32),内轴向轨道(31)及外轴向轨道(32)错位分布,并进行相对轴向滑动,机械手(2)进行轴向方向的快速运动。

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