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申请/专利权人：松下知识产权经营株式会社
摘要：离线示教装置具备：输入部，能接受作业者操作；取得部，取得工件的焊接线的位置信息、和扫描工件的外观形状的传感器的扫描范围；生成部，基于焊接线的位置信息和扫描范围来生成由传感器扫描的三维区域；和控制部，生成并输出在假想空间中配置焊接线和三维区域的辅助画面，基于作业者操作，来作成并输出用于使驱动传感器的机器人扫描辅助画面所示的三维区域的示教程序。
主权项：1.一种离线示教装置，具备：输入部，能接受作业者操作；取得部，取得通过焊接而生产的工件的焊接线的位置信息、和扫描形成于所述工件的焊道的外观形状的传感器的扫描范围；生成部，基于所取得的所述焊接线的位置信息和所述扫描范围，来生成由所述传感器扫描的三维区域；和控制部，生成并输出在假想空间中配置所述焊接线和所述三维区域的辅助画面，基于输入到所述输入部的所述作业者操作，来作成并输出用于使驱动所述传感器的机器人扫描所述辅助画面中示出的所述三维区域的示教程序。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 松下知识产权经营株式会社 离线示教装置
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