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申请/专利权人：北方工业大学
摘要：本发明公开了一种附带悬挂平台的高空玻璃清洁无人机，包括无人机和悬挂平台；悬挂平台包括整体框架，整体框架上设有清水罐、污水罐、激光发射器、摄像头，整体框架的一侧设有真空吸盘，整体框架的两端的上部分别设有固定滑轮；固定滑轮通过钢丝绳与楼顶的控制器连接，清水罐、污水罐通过软管连接无人机上对应的水箱；激光发射器在摄像头的作用下锁定无人机位置并且向无人机底部透明区域发射激光，在光电转换模块的作用下转化为电能，为无人机增加续航。通过现有清洁无人机的基础上增添一悬挂平台，可以在无人机工作过程中为水箱持续提供清洁用水，同时储存从无人机污水箱传输的污水，以减轻机体的负载。
主权项：1.一种附带悬挂平台的高空玻璃清洁无人机，其特征在于，包括无人机和悬挂平台；所述悬挂平台包括整体框架1，所述整体框架1上设有清水罐2、污水罐3、激光发射器4、摄像头5，所述整体框架1的一侧设有真空吸盘6，所述整体框架1的两端的上部分别设有固定滑轮7；所述固定滑轮7通过钢丝绳8与楼顶的控制器连接，控制器操纵平台进行升降，确定位置后，在钢丝绳8与真空吸盘6的作用下将平台固定在玻璃上；所述清水罐2、污水罐3通过软管连接无人机上对应的水箱；所述激光发射器4在摄像头5的作用下锁定无人机位置并且向无人机底部透明区域发射激光，在光电转换模块39的作用下转化为电能，为无人机增加续航。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北方工业大学 附带悬挂平台的高空玻璃清洁无人机
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