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高空车前后桥机器人焊接装置 

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摘要:本实用新型公开了一种高空车前后桥机器人焊接装置,包括:回转底座;第一安装座,转动安装在所述回转底座上,且所述第一安装座的旋转轴沿竖直方向设置;第二安装座,设置有两个,分别转动安装在所述第一安装座上相对的两侧,且所述第二安装座的旋转轴均沿水平方向设置;工件夹具,转动安装在所述第二安装座上,且所述工件夹具的旋转轴垂直于所述第二安装座的旋转轴;以及,焊接机器人,设置在任一所述工件夹具的侧边。采用人工和自动化相结合,不仅提高了焊接效率,也保证了焊接质量一致性。同时,采用双工位同时进行作业,进一步提高了焊接效率。

主权项:1.一种高空车前后桥机器人焊接装置,其特征在于:包括:回转底座1;第一安装座2,转动安装在所述回转底座1上,且所述第一安装座2的旋转轴沿竖直方向设置;第二安装座3,设置有两个,分别转动安装在所述第一安装座2上相对的两侧,且所述第二安装座3的旋转轴均沿水平方向设置;工件夹具4,转动安装在所述第二安装座3上,且所述工件夹具4的旋转轴垂直于所述第二安装座3的旋转轴;以及,焊接机器人5,设置在任一所述工件夹具4的侧边。

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