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摘要：一种带可更换安装座的换流站阀厅高空车障碍检测装置，包括车辆底盘,该检测装置还包括四个广角摄像头和两台激光雷达；其可靠性很高，且其使用非常方便，很好的解决了螺栓固定的安装拆卸复杂问题和吸盘固定的不稳定的问题，利于推广应用。

主权项：1.一种带可更换安装座的换流站阀厅高空车障碍检测装置，包括车辆底盘（9），其特征在于：该检测装置还包括四个摄像头和两台激光雷达；四个摄像头分别设置在车辆底盘（9）的四角，两台激光雷达分别固定在车辆底盘（9）的车头与车尾处；四个摄像头和两台激光雷达均通过可更换安装座安装在车辆底盘（9）上；所述可更换安装座包括底座本体（10）、“7”字形压件（11）和活动夹（12）；底座本体（10）内设置有前侧向齿条（10-1）和后平向齿条（10-2），前侧向齿条（10-1）和后平向齿条（10-2）之间连接；底座本体（10）内还设置有带有内螺纹的套筒（13），内螺纹的套筒（13）外套有横向齿轮（14），套筒（13）为能通过横向齿轮的带动而旋转的结构；侧向齿条（10-1）与横向齿轮（14）啮合；在底座本体（10）内还设置有横向转轴（15），横向转轴（15）上设置有驱动齿轮（16），驱动齿轮（16）与后平向齿条（10-2）啮合，横向转轴（15）通过连接杆（21）与活动夹（12）连接；“7”字形压件（11）的竖杆（11-1）通过底座本体（10）上表面上的通孔（10-4）伸进底座本体（10）内，竖杆（11-1）的底端设置有外螺纹螺杆（11-1-1），外螺纹螺杆（11-1-1）的上端与竖杆（11-1）的底端活动连接，使其能相对于竖杆（11-1）旋转，外螺纹螺杆（11-1-1）的底端伸入套筒（13）内与套筒（13）的内螺纹配合；“7”字形压件（11）的竖杆（11-1）的后侧还设置有固定支杆（17），固定支杆（17）的上端通过转轴与竖杆（11-1）活动连接，固定支杆（17）的下端使用时与活动夹（12）上的临时卡件连接；活动夹（12）包括两个夹片（12-1）和一个定位块（12-2），两个夹片（12-1）通过活动轴（12-3）活动的分设在定位块（12-2）的两侧，两个夹片（12-1）之间设置有拉紧簧（12-4）使得两个夹片（12-1）形成前端能够夹紧和松开的夹子结构；临时卡件设置在定位块（12-2）的上表面，所述临时卡件包括T形滑轨（18）和能在该T形滑轨（18）上移动的滑块（19）；T形滑轨（18）上表面设置有凹槽（18-1），固定支杆（17）的下端设置有使用时能够插入凹槽（18-1）内的横向插片（17-1）；底座本体（10）上表面上的通孔（10-4）处设置有与竖杆（11-1）活动连接的直线轴承或第一直线导轨（10-6）；前侧向齿条（10-1）和后平向齿条（10-2）之间通过连动杆（10-3）连接；连动杆（10-3）与下直线轴承或第二直线导轨（10-5）活动连接；套筒（13）的上下两端均设置有轴承（13-1）；“7”字形压件（11）的横杆底部设置有弧形弹片（20），弧形弹片（20）的一端与“7”字形压件（11）的横杆连接，另一端为活动端；两个夹片（12-1）的前端内侧均设置有用于增强摩擦力的胶粒（12-5）；竖杆（11-1）包括上套筒和下杆（11-1-2），上套筒套在下杆（11-1-2）上且能相对于下杆（11-1-2）做轴向的上下移动，下杆（11-1-2）上套有拉紧弹簧（11-1-3），拉紧弹簧（11-1-3）的上端连接上套筒的底部，拉紧弹簧（11-1-3）的下端连接下杆（11-1-2）。

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