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申请/专利权人:中国航天员科研训练中心;华中科技大学
摘要:本发明公开一种人机协同任务中人机共享知识生成方法、设备及介质,方法包括:人机知识差异性分析;人机知识共享准则建立;共享知识图谱构建;共享知识生成。本发明提出的共享知识生成方法,能够针对性地生成多Agent团队中每个Agent作出相应决策所需的知识,在满足任务需要的同时,可以有效提升信息透明度,使其具备可解释性,进而有效提升人的信任度,降低人的操作负荷,高效、合理完成人机交互及协同过程。
主权项:1.人机协同任务中人机共享知识生成方法,其特征在于,包括:人机知识差异性分析,用于根据以人为中心的人机协同原则,对两者的知识按照策略、信息需求和信息表征方式分别进行分析,寻找其中的差异点,确定能够进行转换的部分;人机知识共享准则建立,用于以人机知识间具备可预测性、可观察性与可指导性为准则,在人和机器人知识间建立相应的联系,并据此寻找相应知识间的转换方法;共享知识图谱构建,用于根据前述人机知识差异性分析及人机知识共享准则建立的结果,构建共享知识图谱;共享知识生成,用于在任务执行过程中,当机器人无法完成任务时,在构建的共享知识图谱中搜索相应的人和机器人信息需求和相应的转换方法,在系统中对相应功能进行调用,完成共享知识生成。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 中国航天员科研训练中心 华中科技大学 人机协同任务中人机共享知识生成方法、设备及介质
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