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申请/专利权人：西北工业大学

摘要：本申请提供了一种发动机供油曲线校准系统、方法、装置和电子设备，通过驱动第一动力单元的发动机带动螺旋桨旋转，生成拉力指令标识与螺旋桨拉力基准值的变化曲线，从而通过拉力指令标识与螺旋桨拉力基准值的变化曲线，对各第二动力单元的节气门打开角度和喷油阀的开启脉冲宽度进行校准，以此完成对多旋翼等多发动机构型的无人机中分别驱动不同旋翼的燃油发动机的油门‑转速一致性的协调，降低了旋翼等多发动机构型无人机的飞行控制难度。

主权项：1.一种发动机供油曲线校准系统，其特征在于，包括：试验台架、拉力传感器、控制模块、计算机和动力单元；其中，动力单元，包括：第一动力单元和多个第二动力单元；其中，所述第一动力单元和所述多个第二动力单元，能够用于多发动机构型的无人机上；所述第一动力单元和多个所述第二动力单元中的各所述第二动力单元，分别包括：发动机、发动机控制单元、电子喷油系统和螺旋桨；所述电子喷油系统固接在所述发动机的进气口上，所述螺旋桨安装在所述发动机的输出轴上，所述发动机控制单元与所述电子喷油系统电连接；所述拉力传感器和所述控制模块分别固定在所述试验台架上；所述计算机和所述拉力传感器连接；所述发动机控制单元也固定在所述试验台架上，并与所述控制模块和所述计算机通信；所述控制模块和所述拉力传感器还分别与所述计算机通信；所述拉力传感器和所述控制模块分别固定在所述试验台架上；所述计算机和所述拉力传感器连接；所述发动机控制单元也固定在所述试验台架上，并与所述控制模块通信；所述发动机控制单元、所述控制模块和所述拉力传感器分别与所述计算机通信；将所述第一动力单元放置在所述拉力传感器上；所述控制模块，用于向所述发动机控制单元和所述计算机发送飞控拉力指令；其中，所述飞控拉力指令，包括：拉力指令标识和预期拉力；所述发动机控制单元，用于根据所述飞控拉力指令中的所述预期拉力，计算得到第一动力单元的所述电子喷油系统中节气门的打开角度和喷油阀的开启脉冲宽度，并利用所述节气门的打开角度和所述喷油阀的开启脉冲宽度控制所述第一动力单元的电子喷油系统向所述第一动力单元的发动机供油，使得所述第一动力单元的所述发动机进入工作状态，进入工作状态的所述发动机带动所述螺旋桨旋转；所述拉力传感器，对所述第一动力单元中旋转的所述螺旋桨产生的螺旋桨拉力进行采集；所述计算机，用于接收所述控制模块发送的飞控拉力指令，并获取所述拉力传感器采集的所述第一动力单元的螺旋桨拉力，利用接收到的所述飞控拉力指令中的拉力指令标识和获取到的所述拉力传感器采集的螺旋桨拉力，生成拉力指令标识与螺旋桨拉力基准值的变化曲线并进行存储，其中，所述拉力指令标识与螺旋桨拉力基准值的变化曲线，用于对各所述第二动力单元的节气门打开角度和喷油阀的开启脉冲宽度进行校准。

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权利要求：

百度查询： 西北工业大学 一种发动机供油曲线校准系统、方法、装置和电子设备