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申请/专利权人：北京星动纪元科技有限公司
摘要：本发明提供一种机器人声源定位方法、装置及相关设备，机器人声源定位方法，包括：获取目标音频信息和目标图像信息，所述目标音频信息为通过麦克风阵列采集到的目标对象的音频信息，所述目标图像信息为通过深度相机阵列采集到的所述目标对象的图像信息；根据所述目标音频信息确定所述目标对象的第一方位信息，且根据所述目标图像信息确定所述目标对象的第二方位信息；将所述第一方位信息和所述第二方位信息确定为目标模型的观测量，并通过所述目标模型和期望最大化算法确定所述目标对象的目标方位信息，所述目标模型为用于对所述目标对象对应的声源进行定位的模型。这样，提高了最终确定的目标对象的目标方位信息的效率。
主权项：1.一种机器人声源定位方法，其特征在于，包括：获取目标音频信息和目标图像信息，所述目标音频信息为通过麦克风阵列采集到的目标对象的音频信息，所述目标图像信息为通过深度相机阵列采集到的所述目标对象的图像信息，所述麦克风阵列和所述深度相机阵列设置于机器人上；根据所述目标音频信息确定所述目标对象的第一方位信息，且根据所述目标图像信息确定所述目标对象的第二方位信息；将所述第一方位信息和所述第二方位信息确定为目标模型的观测量，并通过所述目标模型和期望最大化算法确定所述目标对象的目标方位信息，所述目标模型为用于对所述目标对象对应的声源进行定位的模型。
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权利要求：
百度查询： 北京星动纪元科技有限公司 机器人声源定位方法、装置及相关设备
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