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申请/专利权人：东莞市雅康精密机械有限公司

摘要：本发明公开一种小圆柱锂电池电芯卷针机构，由左卷绕组件、右卷绕组件、支撑件、上下驱动装置所组成，左卷绕组件、右卷绕组件相对设置在支撑件的上部，支撑件的下部与上下驱动装置的驱动端活动连接，左卷绕组件包括左卷绕装置、左驱动装置和旋转驱动装置，右卷绕组件包括右卷绕装置和右驱动装置，左卷绕装置的一端部与左驱动装置的驱动端活动连接，左卷绕装置的另一端部安装有左卷针，旋转驱动装置的驱动端分别与左卷绕装置、右卷绕装置传动连接，右卷绕装置的一端部与右驱动装置的驱动端活动连接，右卷绕装置的另一端部安装有右卷针。本发明对于卷针拆卸方便，安装维护简易，加工成本低，且整体性能稳定，加工精度高，效率高。

主权项：1.一种小圆柱锂电池电芯卷针机构，其特征在于：由左卷绕组件、右卷绕组件、支撑件、上下驱动装置所组成，所述支撑件是由主轴支撑件和垂直支撑组件所构成的T型结构件，所述左卷绕组件、右卷绕组件相对设置在所述支撑件的上部，所述支撑件的下部与所述上下驱动装置的驱动端活动连接，并在所述上下驱动装置的驱动下带动所述左卷绕组件、右卷绕组件上下往复移动，所述左卷绕组件包括左卷绕装置、左驱动装置和旋转驱动装置，所述右卷绕组件包括右卷绕装置和右驱动装置，所述左卷绕装置的一端部与所述左驱动装置的驱动端活动连接，所述左卷绕装置的另一端部安装有左卷针，所述旋转驱动装置的驱动端分别与所述左卷绕装置、右卷绕装置传动连接，所述右卷绕装置的一端部与所述右驱动装置的驱动端活动连接，所述右卷绕装置的另一端部安装有右卷针，所述左卷绕装置、右卷绕装置分别在所述左驱动装置、右驱动装置的驱动下相向运动，并使得所述左卷针和右卷针的外壁相互贴合固定，所述左卷绕装置、右卷绕装置在所述旋转驱动装置的驱动下旋转；所述旋转驱动装置包括第一伺服马达、第一减速机、第一主动轮、第一从动轮、第一同步带、主传动轴、第二主动轮、第二从动轮、第二同步带，所述第一伺服马达、第一减速机、主传动轴依次连接，所述主传动轴的两端通过第二支撑轴承安装有第一主动轮和第二主动轮，所述第一从动轮上固接有第一转动块，所述第一从动轮通过所述第一转动块与所述左卷绕装置连接，所述第二从动轮上固接有第二转动块，所述第二从动轮通过所述第二转动块与所述右卷绕装置连接，所述第一主动轮、第一从动轮之间通过所述第一同步带传动连接，所述第二主动轮、第二从动轮之间通过所述第二同步带传动连接。

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