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申请/专利权人：哈尔滨工业大学
摘要：本发明公开了一种基于透视变换和鱼竿测量背景板的像素坐标转世界坐标方法，所述方法如下：一、在背板上粘贴两种不同半径大小的圆形标志点，通过大圆标志点的位置确定其余所有小圆标志点的世界坐标，实现对背景板上坐标的定位；二、通过识别鱼竿测量背景板上的所有圆形标志点，根据圆形标志点的面积判断大圆标志点的像素坐标，从而确定剩余小圆标志点的像素坐标；对小圆标志点排序后与鱼竿测量背景板进行比对确定其相对位置，并与世界坐标对应；三、通过找到转换点附近的六个背景板上的圆点，并根据这些点的坐标和特征点的排序计算透视变换矩阵；根据透视变换矩阵将输入的像素坐标转换为真实物体坐标。本发明能够提供更精确的位置信息和距离测量。
主权项：1.一种基于透视变换和鱼竿测量背景板的像素坐标转世界坐标方法，其特征在于所述方法包括如下步骤：步骤一、鱼竿测量背景板设计：在标准背景板粘贴两种不同半径大小的圆形标志点，可得鱼竿测量背景板，通过大圆标志点的位置确定其余所有小圆标志点的世界坐标，实现对鱼竿测量背景板上坐标的定位；步骤二、背景点识别：通过识别鱼竿测量背景板上的所有圆形标志点，根据圆形标志点的面积判断大圆标志点的像素坐标，从而确定剩余小圆标志点的像素坐标；对小圆标志点排序后与鱼竿测量背景板进行比对确定其相对位置，并与世界坐标对应；步骤三、像素坐标转换世界坐标：通过找到转换点附近的六个鱼竿测量背景板上的圆点，并根据这些点的坐标和特征点的排序计算透视变换矩阵；根据透视变换矩阵将输入的像素坐标转换为真实物体坐标。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 哈尔滨工业大学 基于透视变换和鱼竿测量背景板的像素坐标转世界坐标方法
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