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申请/专利权人：国网湖北省电力有限公司武汉供电公司;武汉市充换电公共设施管理有限公司

摘要：一种高压电缆地下隧道三维采集坐标定位方法，包括：在高压电缆地下隧道上方的地表放置多个超声波发射装置；在隧道内沿隧道前进方面等距离放置多个超声波接收装置；按顺序每次让一个超声波发射装置发射超声波信号，超声波接收装置获得超声波信号接收时间；利用有限元法对超声波信号进行重建，反推出超声波从超声波发射装置到隧道中超声波接收装置之间的各个网格中的传播速度和传播时间；推演从超声波发射装置到超声波接收装置之间的实际距离；根据实际距离求解出隧道中各超声波接收装置的实际坐标。本发明克服了因地表到隧道之间土壤成分不一，或存在异物等因素带来的超声波传输速率不一致导致的定位误差问题，可实现隧道中的精确经纬度坐标定位。

主权项：1.一种高压电缆地下隧道三维采集坐标定位方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一、在高压电缆地下隧道上方的地表放置多个超声波发射装置，所述超声波发射装置通过接收GPS信号获得坐标；步骤二、在隧道内沿隧道前进方面等距离放置多个超声波接收装置；步骤三、按顺序每次让一个超声波发射装置发射超声波信号，隧道中的多个超声波接收装置同时接收所述超声波信号，获得超声波信号接收时间；步骤四、将地面超声波发射装置到隧道中超声波接收装置之间的土层区域进行网格化划分，假定每个网格中的土壤成分一致；步骤五、利用有限元法对超声波信号进行重建，反推出超声波从超声波发射装置到隧道中超声波接收装置之间的各个网格中的传播速度和传播时间；步骤六、根据超声波从超声波发射装置到隧道中超声波接收装置之间的各个网格中的传播速度和传播时间推演出从超声波发射装置到隧道中超声波接收装置之间的实际距离；步骤七、根据地面超声波发射装置的经纬度坐标和所述超声波发射装置到隧道中超声波接收装置之间的实际距离求解出隧道中各超声波接收装置的实际坐标；步骤八、沿隧道前进方向移动地表的超声波发射装置和隧道中的超声波接收装置，重复步骤一至步骤七，求解出隧道中各超声波接收装置的实际坐标，进而完成对整条隧道的坐标定位。

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