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申请/专利权人：中国科学院植物研究所;长光禹辰信息技术与装备(青岛)有限公司

摘要：一种手持式树木胸径激光测量仪，具体为：激光测距仪位于设备正面上方，用于测量与待测树干之间的水平距离；数码摄像头位于设备正面上方，激光测距仪下方，用于拍摄树干的图片；数码摄像头与微处理器相连，将图片数据传输至微处理器；微处理器与激光测距仪、数码摄像头、液晶显示屏、空间定位模块和电源相连，负责处理数据，发送测量结果以及控制仪器；液晶显示屏位于设备反面，与微处理器和电源相连接，用于显示各个虚拟控制按钮、距离测量值和胸径测量值；空间定位模块与微处理器相连接，记录测量点的经纬度坐标；存储器与微处理器相连，存储数码摄像头拍摄的树干图片、空间定位模块记录的经纬度值和树干胸径测量值均保存在存储器。

主权项：1.一种手持式树木胸径激光测量仪，包括激光测距仪、数码摄像头、微处理器、液晶显示屏、空间定位模块、存储器和电源；其特征在于：激光测距仪位于设备正面上方，用于测量与待测树干之间的水平距离，与微处理器相连，将距离数据传输至微处理器；数码摄像头位于设备正面上方，激光测距仪下方，用于拍摄树干的图片，该图片用于提取树干轮廓，实现树干直径测量；数码摄像头与微处理器相连，将图片数据传输至微处理器；微处理器与激光测距仪、数码摄像头、液晶显示屏、空间定位模块和电源相连，负责处理数据，发送测量结果以及控制仪器；液晶显示屏位于设备反面，与微处理器和电源相连接，用于显示各个虚拟控制按钮、距离测量值和胸径测量值；空间定位模块与微处理器相连接，记录测量点的经纬度坐标，经纬度坐标由微处理器处理后传输至存储器保存；存储器与微处理器相连，存储数码摄像头拍摄的树干图片、空间定位模块记录的经纬度值和树干胸径测量值均保存在存储器；电源为可充电锂电池；其中，微处理器内嵌基于深度学习的树干边缘检测算法及树干胸径光学几何算法；微处理器持续读取数码摄像头拍摄的视频内容，经由液晶显示屏对被测量的树木进行实时视频显示；通过液晶显示屏上的拍摄按钮发出拍摄命令，由数码摄像头对待测区的树木进行拍摄，获得树木的高分辨率图像；其中，还包括树干边缘修订模式按钮，用于进入人工修订树干边缘模式；当设备自动识别的树干边缘出现明显错误时，点击树干边缘修订模式按钮，进入修订模式，此时用手接触屏幕，移动树干边缘修正辅助线至树干边缘，松开手指，重新定义树干边缘。

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