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申请/专利权人：湖南兴天电子科技股份有限公司
摘要：本发明提供一种TTE系统实时性的测试装置、方法、设备及存储介质，该测试装置包括：TTE测试模块和倒立摆，TTE测试模块包括角位移感应单元、电机控制单元和通信单元，角位移感应单元与倒立摆的角位移传感器连接，角位移感应单元获取倒立摆摆杆的角度参数，通信单元与TTE网络系统的端系统连接，用于传输倒立摆摆杆的角度参数至TTE网络系统，电机控制单元与倒立摆的电机连接，电机控制单元获取角位移传感器的位置参数，结合倒立摆摆杆的角度参数，计算获得电机驱动参数并驱动电机带动倒立摆摆杆，根据倒立摆摆杆是否保持直立稳定状态确定TTE网络系统的实时性。本发明引入倒立摆装置，可以有效验证任意TTE系统的实时性。
主权项：1.一种TTE系统实时性的测试装置，其特征在于，所述测试装置包括TTE测试模块和倒立摆，其中：所述TTE测试模块包括角位移感应单元、电机控制单元和通信单元，所述角位移感应单元与所述倒立摆的角位移传感器连接，其中：所述角位移感应单元用于获取倒立摆摆杆的角度参数，并传输至TTE网络系统；所述通信单元与TTE网络系统的端系统连接，所述TTE网络系统的端系统包括第一端系统和第二端系统，其中：所述通信单元用于传输所述倒立摆摆杆的角度参数；所述第一端系统用于将所述倒立摆摆杆的角度参数封装成TT数据帧；所述第二端系统用于根据所述TT数据帧获得所述倒立摆摆杆的角度参数；所述电机控制单元与所述倒立摆的电机连接，其中：所述电机控制单元用于获取所述角位移传感器的位置参数，接收所述第二端系统发送的所述倒立摆摆杆的角度参数，计算获得电机驱动参数并驱动所述电机，所述电机用于带动所述倒立摆摆杆，根据所述倒立摆摆杆是否保持直立稳定状态确定TTE网络系统的实时性。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 湖南兴天电子科技股份有限公司 TTE系统实时性的测试装置、方法、设备及存储介质
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