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使用位置传感器和虚拟声学建模提供情境感知的装置和方法 

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申请/专利权人:谷歌有限责任公司

摘要:提供了一种情境感知系统,并且所述情境感知系统包括被配置为感测对象并生成所感测的对象的信号的传感器。识别和分类模块与传感器通信。识别和分类模块被配置为识别所感测的对象并确定每个所感测的对象的位置、速度和方向。声音合成模块与识别和分类模块通信。声音合成模块被配置为针对所感测的对象创建声音,并且进一步被配置为针对所感测的对象创建双耳虚拟声学模型。双耳虚拟声学模型用于将所感测的对象定位在虚拟空间中与其在真实空间中的位所相对应的位所。一个或多个波束形成阵列与声音合成模块通信并被配置为传递声音。所传递的声音增加了载具操作员的情境感知。

主权项:1.一种被配置为创建感测对象的双耳虚拟声学模型的情景感知系统,所述情景感知系统包括:一个或多个传感器,所述一个或多个传感器被配置为感测对象并且生成所感测的对象的信号;与所述一个或多个传感器通信的识别和分类模块,所述识别和分类模块被配置为识别所感测的对象并且进一步被配置为确定每个所感测的对象的位置、速度和方向;与所述识别和分类模块通信的声音合成模块,所述声音合成模块被配置为针对所感测的对象创建声音并且进一步被配置为针对所感测的对象创建双耳虚拟声学模型,所述双耳虚拟声学模型用于将所感测的对象定位在虚拟空间中的与所感测的对象在真实空间中的位所相对应的位所;一个或多个波束形成阵列,所述一个或多个波束形成阵列与所述声音合成模块通信并且被配置为传递声音;和多个扬声器,所述多个扬声器位于驾驶员的头枕中,其中:所述多个扬声器与所述一个或多个波束形成阵列分开并且不同于所述一个或多个波束形成阵列;所述双耳虚拟声学模型的低频内容经由所述多个扬声器输出,并且所述双耳虚拟声学模型的高频内容不经由所述多个扬声器输出;以及所述双耳虚拟声学模型的所述高频内容经由基于所述双耳虚拟声学模型的所述一个或多个波束形成阵列输出,并且所述双耳虚拟声学模型的所述低频内容不经由所述一个或多个波束形成阵列输出。

全文数据:

权利要求:

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