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申请/专利权人：北京弘控生态环境有限公司

摘要：本发明公开了一种用于黑水虻养殖的自动化养殖系统及养殖方法，包括多层上下布置的卸料虫床、提升系统和布料系统，每层卸料虫床上均铺设有滤布，滤布的一端缠绕在卷筒上，另一端通过牵引绳与前端传动轮连接，多层卸料虫床底部设有集水槽，提升系统置于多层卸料虫床的一端，包括提升支架和滑设在提升支架上的提升平台，提升平台和每层虫床的两侧均设有滑轨，布料系统包括布料小车和布料管，布料管横跨在布料小车正上方，且通过输料软管与供料装置连接，物料通过布料管进入布料小车车斗内，通过布料小车对每层卸料虫床进行布料。本发明结构简单，通过多层上下布置的卸料虫床、提升系统和布料系统的结合，提高了自动化养殖的效率，节省了人工。

主权项：1.一种用于黑水虻养殖的自动化养殖系统，其特征在于，包括多层上下布置的卸料虫床、提升系统和布料系统；每层所述卸料虫床的一端均设有传动轮，另一端均设有卷筒，每层所述卸料虫床上均铺设有滤布，所述滤布的一端缠绕在所述卷筒上，另一端通过牵引绳绕过所述传动轮后缠绕在所述卷筒的两侧，多层所述卸料虫床的底部设有集水槽；所述提升系统置于多层所述卸料虫床的一端，所述提升系统包括提升平台和提升支架，所述提升平台沿竖直方向滑设在所述提升支架上，所述提升支架对应每层所述卸料虫床位置均设有定位件，所述提升平台对应所述定位件设有限位件，所述提升平台和每层所述卸料虫床的两侧均设有滑轨；所述布料系统包括布料小车和布料管，所述布料小车置于所述提升平台上，可沿所述提升平台和每层所述卸料虫床的滑轨的铺设方向往复运动；所述布料管穿过所述提升平台后横跨在所述布料小车正上方，且通过输料软管与供料装置连接，物料通过所述布料管的底部进料孔进入所述布料小车车斗内，通过所述布料小车对每层所述卸料虫床进行布料；每个所述卷筒的一侧均连接有链轮和离合器，上下多层的所述链轮通过传动链条连接，最下层的所述链轮通过传动链条与第一驱动电机连接，所述第一驱动电机和所述离合器与控制器的输出端连接，通过所述第一驱动电机、所述卷筒实现所述滤布的铺设和回收；所述链轮均为双驱链轮；每个所述卷筒外侧均包裹有卸料护板，所述卸料护板与所述卸料虫床架体固定，所述卸料护板与所述卷筒贴合处设有用于清理滤布残余虫砂的毛刷；每层所述卸料虫床的两端均设有限位开关，尾端还设有挡板，所述挡板横跨在所述卸料虫床滤布上，所述挡板两侧通过挡板连杆与电动推杆连接，所述电动推杆固定在所述卸料虫床尾端两侧的电动推杆底座上，所述电动推杆与所述控制器的输出端连接，所述限位开关与所述控制器的输入端连接，通过所述电动推杆实现所述挡板的抬起和落下；所述提升支架为矩形框架结构，所述矩形框架的竖梁内侧设置有导轨，所述提升平台沿竖直方向滑设在所述导轨上；所述提升支架的底部前端和后端两侧均设有下链轮，顶部的前端和后端的两侧分别设有第一上链轮和第二上链轮，所述第二上链轮与第二驱动电机连接，所述第二上链轮、所述第一上链轮和所述下链轮通过传动链条连接，所述提升支架底部还设有水泵，所述水泵与所述集水槽连接，所述第二驱动电机、所述水泵均与控制器的输出端连接；所述定位件由加长螺母为基座，配合螺栓调整高度；所述布料小车包括车斗和控制箱，所述车斗和所述控制箱底部均设有一组用于与所述滑轨配合的滑轮，所述滑轮与所述控制箱内部的第三驱动电机连接；所述车斗内部前端横跨有用于下料的下料轴套，所述下料轴套上部和下部均开设有下料孔，所述下料轴置于所述下料轴套内，且可在所述下料轴套内自由旋转；所述下料轴套的一侧或两侧通过传动链条与所述控制箱内部的第四驱动电机连接，所述第三驱动电机和所述第四驱动电机均与控制器的输出端连接；所述车斗内部后端还横跨有用于推料的推料板，所述推料板滑设在所述车斗内；所述推料板的底部和两侧均设置有导向轮，所述导向轮分别与所述车斗底板和侧板接触，协助所述推料板在所述车斗内做直线往复运动。

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