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一种基于汽车涂装生产双线的车身智能放行控制方法及系统 

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申请/专利权人:重庆长安汽车股份有限公司

摘要:本发明提供一种基于汽车涂装生产双线的车身智能放行控制方法及系统,所述控制方法包括入道路由控制和出方法道路由控制两部分,对前单线工艺段的线尾白车身利用顺序信息匹配度动态控制入道路由,对生产双线工艺段根据线尾白车身利用顺序信息匹配度动态控制出道路由,能够根据白车身的生产顺序号和生产队列动态判断车身入道路由和出道路由选择,从而能够有效降低生产异常对车身队列顺序的影响,有效提高在生产异常扰动情况下的生产顺序化率,满足多品种定制化生产需求。

主权项:1.一种基于汽车涂装生产双线的车身智能放行控制方法,其特征在于,包括入道路由控制,控制步骤如下:S11.获取前单线工艺段线尾最后一辆白车身的生产顺序信息q1,获取当前生产双线工艺段的车道的白车身顺序信息集合d1,d2;S12.分别比较q1与d1,d2的匹配度,包括:创建目标白车身与车道的信息匹配度公式,用来比较q1与d1,d2的匹配度,公式如下: 其中,i表示车道序号,1、2分别指代双线一线和双线二线;fi表示车身与车道i的匹配程度,fi越小,则匹配程度越高;p表示车道内从工艺段的线首到线尾的车身相对位置,p=1,2,3…n,p值越大,优先级越低;gp表示车身与车道信息匹配度的方法,有:gp=di,p-q1其中di,p表示第i车道的位置为p的车身的顺序号,q1表示前单线工艺段的线尾的最后一辆白车身;gp判断车身顺序号与当前车道某一车身的顺序号相似程度;S13.比较生产双线实际的白车身数量ni与车道最大允许白车身数量mi的数量关系;S14.根据优先级规则选择合适的生产双线i线车道,发送控制指令将白车身通过移行机运送至指定生产双线i线车道。

全文数据:

权利要求:

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