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申请/专利权人:佛山市秦脉自动化装备有限公司
摘要:本实用新型提供了一种板材自动归中上料架,包括架体,所述的架体设有多个用于吸附板材的吸盘,所述的架体具有四个边框,其中相邻的两个边框上分别设有多个用于矩形板材的相邻两个边定位的第一定位组件,另外两个边框上分别设有多个第二定位组件和多个第三定位组件;所述的第一定位组件设有可垂直伸缩的第一垂直气缸,所述的第二定位组件设有第一水平气缸以及推板,所述的第三定位组件包括第二水平气缸以及第二垂直气缸;第一定位组件限制矩形板材的两边,第二定位组件和第三定位组件接触矩形板材的另外两边并推动板材,使板材定位到紧贴第一定位组件的位置,实现板材的归中,继而通过吸盘吸附后移动上料,上料位置更加准确,便于精准加工。
主权项:1.一种板材自动归中上料架,包括架体100,所述的架体100连接可移动的龙门架可以实现X、Y、Z轴上的运动,所述的架体100设有多个用于吸附板材的吸盘110,其特征在于:所述的架体100具有四个边框160,其中相邻的两个边框160上分别设有多个用于矩形板材的相邻两个边定位的第一定位组件120,另外两个边框160上分别设有用于向内推动矩形板材的多个第二定位组件130和多个第三定位组件140;所述的第一定位组件120设有可垂直伸缩的第一垂直气缸121,所述的第二定位组件130设有可水平伸缩的第一水平气缸131以及推板132,所述的第三定位组件140包括第二水平气缸141以及连接第二水平气缸141的垂直气缸142。
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