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申请/专利权人：上海莱锦自动化机电有限公司
摘要：本实用新型公开了一种适用于机器人干打磨和湿打磨的砂纸自动更换装置。包括打磨盘定位靠模、砂纸压紧剥离机构、视觉相机、砂纸更换位置和旧砂纸回收桶，打磨盘定位靠模一侧设置有可运动的打磨盘，打磨盘定位靠模上方设置有视觉相机，打磨盘定位靠模的下方前侧设置有砂纸更换位置，砂纸更换位置下方为换砂桶，换砂桶一侧为旧砂纸回收桶，旧砂纸回收桶上方为砂纸压紧剥离机构。本实用新型的换砂装置即使在湿打磨砂纸变软的情况下，仍具有很高的运行可靠性，在通过视觉检测对打磨盘进行位置检测和偏差纠正后，避免了抽尘孔被遮蔽造成的粉尘飞扬、砂纸使用寿命缩短及打磨效果变差，更换后砂纸和打磨盘贴合紧密，贴合位置精度高、一致性好。
主权项：1.一种适用于机器人干打磨和湿打磨的砂纸自动更换装置，其特征在于，包括打磨盘定位靠模1、砂纸压紧剥离机构2、视觉相机3、砂纸更换位置4和旧砂纸回收桶5，打磨盘定位靠模1一侧设置有可运动的打磨盘6，打磨盘定位靠模1上方设置有视觉相机3，打磨盘定位靠模1的下方前侧设置有砂纸更换位置4，砂纸更换位置4下方为换砂桶7，换砂桶7一侧为旧砂纸回收桶5，旧砂纸回收桶5上方为砂纸压紧剥离机构2。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海莱锦自动化机电有限公司 一种适用于机器人干打磨和湿打磨的砂纸自动更换装置
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