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地面高度计测机器人系统及地面高度计测方法 

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申请/专利权人:日立金融系统株式会社

摘要:课题在于,提供在短时间内对地面的高度进行计测的地面高度计测机器人系统及地面高度计测方法。解决手段在于,地面高度计测机器人系统1具备:行驶机构,在地面上行驶;弹墨机器人控制部210,通过行驶机构使自身向地面上的规定位置行驶,并对追踪型三维计测器4的动作进行控制;追踪型三维计测器4,对其位置以光学方式被计测的计测目标23的位置及高度进行计测;机器人操作部,基于地面图纸的坐标中的计测点信息进行指示以利用所述行驶机构使弹墨机器人2向计测点信息的坐标移动;以及高度计算部214,基于由追踪型三维计测器4计测的计测目标23的高度,计算计测点信息的位置的地面的高度。

主权项:1.一种地面高度计测机器人系统,其特征在于,具备:行驶机构,在地面上行驶;机器人控制机构,进行控制以通过所述行驶机构使机器人向所述地面上的规定位置行驶;三维计测机构,对所述机器人的计测目标的位置及高度进行计测;机器人操作机构,基于地面图纸的坐标中的计测点信息,进行指示以利用所述行驶机构使所述机器人向所述计测点信息的坐标移动;以及高度计算机构,基于由所述三维计测机构计测的所述计测目标的高度,计算所述计测点信息的位置的地面的高度。

全文数据:

权利要求:

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