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申请/专利权人：瑞德医疗机器股份有限公司
摘要：镊子装置具备：支承体14，其保持把持部12a、12b；第一旋转轴16，其以支承体可旋转的方式对支承体进行支承；多个把持部绳索26、28、30、32，所述多个把持部绳索26、28、30、32传递使把持部进行动作的驱动力；引导滑轮20A，其配置成与第一旋转轴同轴，并绕挂有把持部绳索；以及引导滑轮34a，其配置于与引导滑轮20A相比靠上游侧，并绕挂有把持部绳索。引导滑轮34a配置成，i在把持部的前端朝上的状态下从轴向正面观察第一旋转轴的情况下，与第一引导滑轮的正下方相比偏向一方侧，并且，ii在支承体未左右旋转的中立位置的情况下，使把持部绳索向引导滑轮20A的卷绕角度γ成为65°以上。
主权项：1.一种镊子装置，其特征在于，具备：把持部；支承体，其保持所述把持部；第一旋转轴，其以所述支承体可旋转的方式支承所述支承体；基底部件，其保持所述第一旋转轴；多个把持部绳索，所述多个把持部绳索传递使所述把持部进行动作的驱动力；第一引导滑轮，其配置成与所述第一旋转轴同轴，并绕挂有所述把持部绳索；以及第二引导滑轮，其配置于与所述第一引导滑轮相比靠上游侧，并绕挂有所述把持部绳索，所述第二引导滑轮配置成，i在所述把持部的前端朝上的状态下从轴向正面观察所述第一旋转轴的情况下，与所述第一引导滑轮的正下方相比偏向一方侧，并且，ii在所述支承体未左右旋转的中立位置的情况下，使所述把持部绳索向所述第一引导滑轮的卷绕角度γ成为65°以上。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 瑞德医疗机器股份有限公司 镊子装置
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