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申请/专利权人:株式会社电装
申请日:2022-12-27
公开(公告)日:2024-08-27
公开(公告)号:CN118556239A
专利技术分类:
专利摘要:本发明的目的在于提供运算模型预测控制中的最优化问题时的最优解运算装置。一种最优解运算装置1,每隔固定周期反复运算使具有随时间变化的参数的评价函数最小化的最优解,具有:初始解生成部11,生成成为探索最优解的探索处理的初始值的初始解;以及最优解探索部12,使用所述初始解,通过所述探索处理来运算所述最优解,其中,所述初始解生成部11使用由所述最优解探索部12运算出的本次之前的最优解来生成所述初始解。
专利权项:1.一种最优解运算装置,每隔固定周期反复运算使具有随时间变化的参数的评价函数最小化的最优解,其特征在于,具有:初始解生成部,生成成为探索最优解的探索处理的初始值的初始解;以及最优解探索部,使用所述初始解,通过所述探索处理来运算所述最优解,所述初始解生成部使用由所述最优解探索部运算出的本次之前的最优解来生成所述初始解。
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