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申请/专利权人：法雷奥开关和传感器有限责任公司
摘要：提出了一种用于机动两轮车（100）的泊车辅助系统（130）。该泊车辅助系统（130）被配置用于两轮车（100）的自主控制，并且包括：接收单元（132），用于接收指示两轮车（100）的环境（200）的环境传感器信号，并且用于接收指示两轮车（100）的行驶状态的行驶状态传感器信号；定位单元（134），用于根据接收的环境传感器信号和或接收的行驶状态传感器信号确定两轮车（100）的当前位置（P0）；提供单元（136），用于提供将起始位置（P1）与目标位置（P2）相连接的预定轨迹（TR）；以及控制单元（138），用于根据接收的环境传感器信号、接收的行驶状态传感器信号、所确定的当前位置（P0）和预定轨迹（TR）来执行两轮车（100）的自主泊车过程，其中，自主泊车过程包括将两轮车（100）从两轮车（100）的所确定的当前位置（P0）沿着预定轨迹（TR）自主驾驶到目标位置（P2）。
主权项：1.一种泊车辅助系统（130），用于机动两轮车（100），其中，所述泊车辅助系统（130）被配置用于所述两轮车（100）的自主控制，具有：接收单元（132），用于接收指示所述两轮车（100）的环境（200）的环境传感器信号，并且用于接收指示所述两轮车（100）的行驶状态的行驶状态传感器信号，定位单元（134），用于根据接收的环境传感器信号和或接收的行驶状态传感器信号确定所述两轮车（100）的当前位置（P0）；提供单元（136），用于提供预定轨迹（TR），所述预定轨迹将起始位置（P1）与目标位置（P2）相连接，以及控制单元（138），用于根据所述接收的环境传感器信号、所述接收的行驶状态传感器信号、所确定的当前位置（P0）和所述预定轨迹（TR）来执行所述两轮车（100）的自主泊车过程，其中，所述自主泊车过程包括将所述两轮车（100）从所述两轮车（100）的所确定的当前位置（P0）沿着所述预定轨迹（TR）自主驾驶到所述目标位置（P2）。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 法雷奥开关和传感器有限责任公司 泊车辅助系统、机动两轮车和方法
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