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申请/专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
摘要：本发明涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种基于远程协助的无人泊车方法、装置及存储介质，该方法包括以下步骤，获取当前定位信息和全局路径信息，生成路径参考线；获取感知信息，再对感知信息进行融合，并形成规划空间，再形成路径规划，并形成路径决策；将路径决策传输至远程控制端，远程控制端抉择后，进行泊车。其目的在于，用来提升车辆在狭窄空间或者复杂动态环境下通行成功率，同时，在卡死等特殊场景下，结合基于规则决策和数据驱动两种决策的优势，充分利用用户端远程控制，由用户远程选择最终路径，能够让用户通过用户端实现卡死工况的远程处理，从而减少用户必须到现场处理问题的概率，提升用户体验。
主权项：1.一种基于远程协助的无人泊车方法，其特征在于：包括以下步骤，获取当前定位信息和全局路径信息，根据当前定位信息和全局路径信息生成路径参考线；获取感知信息，再对感知信息进行融合，形成融合后的静态目标信息和动态目标信息；根据获取的所述路径参考线、所述感知信息和所述当前定位信息，形成规划空间；根据所述规划空间、所述路径参考线、所述感知信息和所述当前定位信息，形成路径规划，并形成路径决策；将所述路径规划上传至云端数据平台，云端数据平台传输至远程控制端，远程控制端抉择后，将抉择信息发送到车端，车端进行跟随控制，进行泊车。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 重庆长安汽车股份有限公司 一种基于远程协助的无人泊车方法、装置及存储介质
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