买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所

摘要：本发明涉及航天产品机构设计领域，具体地说是一种绳索驱动的柔性太阳翼展开机构，包括根部基板、端部基板、中间柔性基板组、根部支架、端部支架、卷扬驱动件、联动绳及剪叉杆结构。根部基板与端部基板之间设有中间柔性基板组；根部支架通过铰链安装于根部基板上；端部支架通过铰链安装于端部基板上；剪叉杆结构分别与根部支架及端部支架连接；卷扬驱动件通过收卷联动绳，由联动绳张紧力带动剪叉杆结构而使剪叉杆结构伸长，剪叉杆结构伸长带动可折叠主体展开。本发明通过设计一种采用绳索驱动的柔性太阳翼展开机构，体现了柔性太阳翼在展开时表面积大、收拢压紧时体积小的优势，且具有在轨展开可靠、运动过程平稳、整个传动链受力均匀的特点。

主权项：1.一种绳索驱动的柔性太阳翼展开机构，其特征在于：包括根部基板（1）、端部基板（2）、中间柔性基板组、根部支架（3）、端部支架（4）、卷扬驱动件（5）、联动绳（100）及剪叉杆结构；所述根部基板（1）与所述端部基板（2）之间设有所述中间柔性基板组，所述中间柔性基板组包括若干个依次通过铰链连接的中间柔性基板（6），所述根部基板（1）与邻近的一个所述中间柔性基板（6）之间通过铰链连接，所述端部基板（2）与邻近的一个所述中间柔性基板（6）之间通过铰链连接，每相邻的两个所述中间柔性基板（6）也通过铰链连接；所述根部基板（1）、所述端部基板（2）与各所述中间柔性基板（6）连接形成折线状的可折叠主体，所述根部基板（1）、所述端部基板（2）与各所述中间柔性基板（6）分别用于安装太阳能电池片；所述根部支架（3）通过铰链安装于所述根部基板（1）上，所述根部支架（3）位于所述根部基板（1）上远离所述端部基板（2）的一侧；所述端部支架（4）通过铰链安装于所述端部基板（2）上，所述端部支架（4）位于所述端部基板（2）上远离所述根部基板（1）的一侧；所述剪叉杆结构分别与所述根部支架（3）及所述端部支架（4）连接；所述卷扬驱动件（5）设置于根部支架（3）上，所述卷扬驱动件（5）通过收卷所述联动绳（100），由所述联动绳（100）张紧力带动所述剪叉杆结构而使所述剪叉杆结构伸长，所述剪叉杆结构伸长带动所述可折叠主体展开。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国科学院沈阳自动化研究所 一种绳索驱动的柔性太阳翼展开机构