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申请/专利权人：武汉智象机器人有限公司
摘要：本发明提供基于TOF3D相机的立体车库入口车辆数据检测方法，首先安装与标定3D相机，确保相机准确捕捉车辆数据；然后实时获取相机的灰度图和深度图，并将深度图转换为点云数据；接着通过算法分析计算车辆的笛卡尔坐标、车辆宽度、轴距、车身角度和前轮角度；还包括检测车辆运动状态，并根据运动状态进行数据优化处理；最后，车辆信息数据通过实时通信渠道发送至不同的系统模块，解决了传统停车库入口设计中存在的问题，如驾驶员操作不便和车辆损伤风险。
主权项：1.基于TOF3D相机的立体车库入口车辆数据检测方法，其特征在于包括以下步骤：S1、在车库入口的四角各设置TOF3D相机；S2、实时获取车辆的相机数据，然后对相机数据进行数据变换并存储；S3、将步骤S2中变换后得到的数据存放至共享模块；S4、对步骤S2中变换后得到的数据进行算法分析，计算车辆相关信息；S5、检测车辆运动状态；S6、根据车辆运动状态进行数据优化处理；S7、车辆相关信息实时发送至不同的通信渠道。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 武汉智象机器人有限公司 基于TOF 3D相机的立体车库入口车辆数据检测方法
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