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申请/专利权人：国家电网有限公司华东分部

摘要：本申请公开了一种飞轮储能参与电网频率控制系统、方法、装置及存储介质，涉及飞轮储能参与系统调频控制技术领域。可解决传统PID控制的含飞轮储能的电网频率控制系统难以获得优越的闭环控制性能，会导致响应速度较慢、超调较大和振荡较频繁的动态响应，不利于保障飞轮储能系统并网安全稳定运行技术问题。飞轮储能参与电网频率控制系统包括：频率偏差计算模块用于计算频率偏差；串级控制模块用于根据优化后的串级控制传递函数计算总功率调节需求，将总功率调节需求按照预设调频指令分配系数分配至火电机组调频模块与飞轮储能系统调频模块；火电机组调频模块用于计算火电机组输出功率；飞轮储能系统调频模块用于计算飞轮储能系统输出功率。

主权项：1.一种飞轮储能参与电网频率控制系统，其特征在于，所述电网频率控制系统包括：频率偏差计算模块、串级控制模块、火电机组调频模块、飞轮储能系统调频模块；所述频率偏差计算模块用于根据电网负荷扰动导致的负荷功率变化、所述火电机组调频模块输出的火电机组输出功率以及所述飞轮储能系统调频模块输出的飞轮储能系统输出功率计算频率偏差；所述串级控制模块用于获取优化后的串级控制传递函数，根据所述串级控制传递函数计算总功率调节需求，将所述总功率调节需求按照预设调频指令分配系数分配至所述火电机组调频模块与所述飞轮储能系统调频模块，其中，所述根据所述串级控制传递函数计算总功率调节需求，包括：根据拉普拉斯算子与最优滤波系数构建内环系数项，计算所述内环系数项与最优微分项系数的第一乘积，将所述第一乘积与1以及控制内环对应的最优比例项系数相加，得到内环传递函数；根据拉普拉斯算子构建外环系数项，计算所述外环系数项与最优积分项系数的第二乘积，将所述第二乘积与控制外环对应的最优比例项系数相加，得到外环传递函数；根据频率偏差系数与所述频率偏差计算区域控制误差，计算所述区域控制误差与所述外环传递函数的第三乘积，以及计算所述频率偏差系数与所述频率偏差的第四乘积；将所述第三乘积与所述第四乘积的差值乘以所述内环传递函数得到所述总功率调节需求；所述火电机组调频模块用于根据分配的火电机组功率调节需求计算所述火电机组输出功率；所述飞轮储能系统调频模块用于根据分配的飞轮储能系统功率调节需求计算所述飞轮储能系统输出功率。

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