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安检方法、装置及电子设备 

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申请/专利权人:杭州睿影科技有限公司

摘要:本申请提供了安检方法、装置及电子设备。通过借助于同一个相机同时采集的目标安检人员的可见光图像和深度信息,精确捕获放包动作以实现放包动作和第二相机的人脸抓拍结果的精准关联;再考虑被安检物从被放置在传送组件至被安检物在沿着传送组件的传送方向的前沿进入安检机的耗时t1、被安检物从进入安检机至安检机中光电组件发出X光的耗时t2、以及安检机中光电组件从发出X光至安检机基于发出的X光生成X光包裹图像的耗时t3,估算目标事件发生时的估算时间,结合目标事件实际发生时的实际时间和估算时间确定最优X光包裹图像和上述已关联放包动作的人脸抓拍结果相关联,提高被安检物的X光包裹图像与安检人员的人脸图像关联的精准度。

主权项:1.一种安检方法,其特征在于,该方法包括:检测第一相机采集的连续N帧图像是否满足设定要求,若是,则判定目标安检人员在传送组件上放置被安检物的动作被触发,并获得所述动作对应的动作图像;其中,N帧图像满足设定要求是指:N帧图像均存在已绘制的安检区对应的感兴趣区域ROI、且基于第一相机采集该N帧图像中每一帧图像时所采集的深度信息,确定出各帧图像中的ROI包含的所述目标安检人员的关节点的数量大于或等于设定阈值;基于所述第一相机在采集所述连续N帧图像之后的各时间戳下所采集的所述目标安检人员的深度信息、以及第二相机在该各时间戳下抓拍的所述目标安检人员的人脸图像,确定所述目标安检人员的最优人脸图像;将所述最优人脸图像和所述动作图像相关联得到第一关联结果;基于被安检物从被放置在传送组件至被安检物在沿着传送组件的传送方向的前沿进入安检机的耗时t1、被安检物从进入安检机至安检机中光电组件被触发发出X光的耗时t2、以及安检机中光电组件从被触发发出X光至安检机基于发出的X光生成X光包裹图像的耗时t3,估算目标事件发生时的估算时间,若目标事件实际发生时的实际时间和所述估算时间满足匹配要求,则将最优X光包裹图像与第一关联结果关联,以实现所述动作图像、所述最优人脸图像、所述最优X光包裹图像三者之间的关联;所述最优X光包裹图像至少包含了完整的被安检物。

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权利要求:

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