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申请/专利权人：星猿哲科技(上海)有限公司
摘要：本发明提供了一种散斑图像数据的采集系统，包括处理单元、显示单元、输入单元，处理单元中加载有Blender软件，通过Blender软件搭建模拟环境，输入单元输入各种操作指令，以完成对模拟环境中各个模块的设置；显示单元用于显示模拟环境；处理单元在模拟环境中采集被测物体的模拟散斑图像，以及被测物体对应的视差真值，用以构建练集来训练深度学习模型。从而减少了真实环境中散斑图像采集的数量，减少训练数据采集的时间，提高了整个网络的训练效率。由于模拟环境中采集的深度值达到100％的准确，使得采集的图像尽可能地接近真实，避免了真实环境中采集时引入的干扰，从而可以有效地提高深度学习模型的训练精度。
主权项：1.一种散斑图像数据的采集系统，其特征在于，包括：处理单元、显示单元、输入单元，所述处理单元中加载有Blender软件，通过Blender软件搭建模拟环境，所述模拟环境中包含有左右相机模块、投射器模块、光照模块、物体放置模块、物体纹理仿真模块，以及Blender内置的物理仿真模块；所述输入单元用于输入各种操作指令，以完成对模拟环境中各个模块的设置；所述显示单元用于显示模拟环境，以及在模拟环境中采集到的模拟散斑图像以及对应的视差真值；所述处理单元，用于在所述模拟环境中采集被测物体的模拟散斑图像，在所述模拟环境中采集被测物体对应的视差真值，并通过模拟散斑图像以及对应的视差真值，构建第一训练集，所述第一训练集用于训练深度学习模型。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 星猿哲科技(上海)有限公司 散斑图像数据的采集系统
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