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申请/专利权人：山东蓝宇精密轴承制造有限公司;济南大学;山东智连共同体轴承科技有限公司
摘要：本发明公开了一种仿生机器狗专用双列角接触球轴承，用于解决现有的双列角接触球轴承在仿生机器狗运动关节中装配度不高的问题。包括内圈、外圈、尼龙保持架和橡胶密封圈，外圈的居中位置设置有注油通道，通过该注油通道向内部注入润滑油脂，注油后使用平头螺钉进行封堵，该注油通道的注油口位于两列滚动体的中间位置；圆环状的尼龙保持架具有兜孔，两列所述兜孔将两列多个所述滚动体收容并相互等间隔地保持，多个滚动体在所述内圈和所述外圈之间的滚动面之间滚动，且将所述滚动体与所述外圈以及所述内圈的接触点连结而成的接触角设在38度以上且42度以下。解决了传统研配过程中因轴承凸出量测量误差大造成的研配效率低的问题。
主权项：1.仿生机器狗专用双列角接触球轴承，包括内圈、外圈、尼龙保持架和橡胶密封圈，所述内圈数量为两个且组合使用，内圈中具有滚动面，在外圈内周面上具有两列滚动面，在轴承的两侧设置橡胶密封圈，其特征在于，在该外圈的居中位置设置有注油通道，通过该注油通道向内部注入润滑油脂，注油后使用平头螺钉进行封堵，该注油通道的注油口位于两列滚动体的中间位置；圆环状的尼龙保持架具有兜孔，两列所述兜孔将两列多个所述滚动体收容并相互等间隔地保持，多个滚动体在所述内圈和所述外圈之间的滚动面之间滚动，且将所述滚动体与所述外圈以及所述内圈的接触点连结而成的接触角设在38度以上且42度以下；且，所述尼龙保持架为V形断面，包括中间的连接部和两侧的斜部，在两侧的斜部内分别设置兜孔，所述兜孔为敞口设计，并在兜孔两侧的保持架翼缘部设置有伸缩窄缝。
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权利要求：
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