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申请/专利权人：吉林大学;南京三宝科技股份有限公司;江苏智运科技发展有限公司

摘要：本发明属于道路车辆控制领域，涉及一种针对紧急避撞的驾驶人驾驶决策失误判断方法及系统，该方法首先对驾驶员驾驶能力进行计算，根据驾驶人历史驾驶信息，对驾驶人的历史驾驶行为特征提取分析，进而对驾驶韧性（代表驾驶者在面对紧急情况时，能够展现出的维稳能力、应变能力和恢复能力）进行推算，根据实时驾驶信息推断驾驶能力下降函数，最后得出驾驶能力分数；在驾驶决策判断上，获取环境信息和周边交通环境信息，结合驾驶能力得到驾驶安全势场，进而得到安全驾驶决策判定区间，根据该安全区间对当前驾驶决策进行差异性评分，同时对驾驶行为特征值进行安全性评分，综合两者判断驾驶决策是否失误，判断结果准确，可大大减少误报率。

主权项：1.一种针对紧急避撞的驾驶人驾驶决策失误判断方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：步骤S1：获取驾驶人信息数据；获取当前驾驶人历史车辆行驶状态信息，提取表征驾驶行为的车辆运动特征值，构建历史车辆行驶状态特征值矩阵；获取当前驾驶人实时驾驶生理指标数据，提取表征驾驶人状态的特征值，构建驾驶人状态特征值矩阵；步骤S2：驾驶能力计算；根据驾驶人历史驾驶信息，对驾驶人的历史驾驶行为时域特征和频域特征进行提取分析，进而对驾驶韧性进行推算，根据实时驾驶信息推断驾驶能力下降函数，最后得出驾驶能力分数；驾驶韧性K计算公式为： ；式中，代表维稳能力，代表应变能力，代表恢复能力，、和代表了权重系数，取值都大于零且；时间点驾驶能力下降函数的计算公式为： ；式中，是由于长时间驾驶导致的驾驶能力下降函数，是由于经历道路事件导致情绪心理波动所导致的驾驶能力下降，代表时间点时的驾驶员驾驶状态函数，代表时间点时道路突发事件所对应的各个驾驶人状态特征值矩阵，代表中第列驾驶状态数据；驾驶能力分数的计算公式为： ；步骤S3：获取道路环境和周边交通状态信息，根据表征道路环境信息的特征值构建道路环境信息状态特征值矩阵；根据表征每辆周边车辆交通状态信息的特征值，构建每辆周边车辆交通状态信息特征值矩阵；步骤S4：驾驶避撞决策生成；根据驾驶环境信息，结合驾驶能力分数构建驾驶安全势场，计算得到安全驾驶决策区间；其中，位于的驾驶安全势场由位于的基本道路环境安全势场和位于的周边车辆的周边车辆安全势场构成，代表周边第辆车在平面坐标轴的坐标；步骤S5：获取驾驶人实时驾驶信息，提取时间窗长度t内的表征当前驾驶人驾驶信息特征值，构建当前驾驶人驾驶信息特征值矩阵；步骤S6：驾驶决策失误判定；根据驾驶人当前驾驶信息，将其与安全驾驶决策区间做对比检测，同时对驾驶行为特征指标进行安全性评分，综合两个指标判断驾驶决策是否异常。

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