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申请/专利权人：浙江杭可科技股份有限公司

摘要：一种多夹子搬运机械手，包括：基座，底部与外部设备相连，顶部的安装平面上架装机械手位置调节机构；机械手位置调节机构，安装在基座上，包括前后驱动机构和上下驱动机构机械手，前后驱动机构的水平驱动部安装于基座的安装平面上；所述上下驱动机构机械手包括垂直驱动模组和驱动升降板；夹子抓取机构调节机构，设置在机械手位置调节机构上，包括安装板、夹子左右调整机构和夹子前后调整机构；以及夹子抓取机构，包括夹子夹紧度调整装置和由一对夹子片构成的夹子，通过调整夹子夹紧度调整装置的伸缩部的插入位置以调整夹子的夹紧钳口的开合程度。本发明的有益效果是：可以取代人力搬送和单机械手搬送，提高生产效率，更有利于生产自动化。

主权项：1.一种多夹子搬运机械手，其特征在于，包括：基座，底部与外部设备相连，顶部的安装平面上架装机械手位置调节机构；机械手位置调节机构，安装在基座上，包括前后驱动机构和上下驱动机构机械手，前后驱动机构的水平驱动部安装于基座的安装平面上，前后驱动机构的水平滑动部与水平驱动部的活动端相连，使得水平滑动部在水平滑动部的驱动下水平直线往复运行；所述上下驱动机构机械手包括垂直驱动模组和驱动升降板，其中所述垂直驱动模组安装于前后驱动机构的水平滑动部上，驱动升降板与垂直驱动模组的升降端相连，使得驱动升降板在垂直驱动模组以及水平驱动部的共同驱动下，具有水平和垂直两向的运动；夹子抓取机构调节机构，设置在机械手位置调节机构上，包括安装板、夹子左右调整机构和夹子前后调整机构，所述夹子左右调整机构和夹子前后调整机构均为两套，两套夹子前后调整机构均安装于安装板的底部；两套夹子左右调整机构分别与相应的夹子前后调整机构的水平伸缩端相连，两套夹子左右调整机构之间留有电池夹持区，两套夹子左右调整机构在各自的夹子前后调整机构带动下调整电池夹持区的宽度以适应不同型号的电池；夹子左右调整机构的端部与上下驱动机构机械手的驱动升降板固接，用于调整夹子抓取机构调节机构的纵向高度；夹子左右调整机构的底部沿轴向设有一排夹取安装部，用于安装夹子抓取机构；以及夹子抓取机构，包括夹子夹紧度调整装置和由一对夹子片构成的夹子，所述夹子夹紧度调整装置的固定部上端安装在夹子左右调整机构的底部的夹取安装部上，夹子铰接在固定部的下端，并保持夹子的前端夹紧钳口朝向一致；夹子的后端设有供夹子夹紧度调整装置的伸缩部插入的调整缺口，通过调整夹子夹紧度调整装置的伸缩部的插入位置以调整夹子的夹紧钳口的开合程度。

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