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申请/专利权人：广东天凛高新科技有限公司

摘要：本发明实施例提供一种适应多变地面的自适应调平底盘，在所述第一移动轮组或所述第二移动轮组接触的地面升高或降低导致对应第一固定座或第二固定座升高或降低第一高度时，基于所述第一移动轮组或所述第二移动轮组中连杆之间的夹角增大或减小的角度，联动控制所述第二移动轮组或所述第一移动轮组中二连杆之间的夹角减小或增加，以使所述第二移动轮组或所述第一移动轮组对应的第二固定座或第一固定座升高或降低第一高度，从而控制底座被抬高的高度，最终实现上盖板表面的水平，确保负载物品水平，提高底盘使用寿命，减少物品损坏。

主权项：1.一种适应多变地面的自适应调平底盘，其特征在于，包括底座、安装于所述底座上的至少两个移动轮组；所述移动轮组至少包括沿行进方向设置的第一移动轮组和第二移动轮组；所述第一移动轮组和所述第二移动轮组均包括两个沿行进方向设置的移动轮，所述第一移动轮组的两个移动轮通过固定长度的连杆转动连接至第一固定座，所述第二移动轮组的两个移动轮通过固定长度的连杆转动连接至第二固定座；还包括联动控制系统，所述联动控制系统用于在所述第一移动轮组或所述第二移动轮组接触的地面升高或降低导致对应第一固定座或第二固定座升高或降低第一高度时，基于所述第一移动轮组或所述第二移动轮组中连杆之间的夹角增大或减小的角度，联动控制所述第二移动轮组或所述第一移动轮组中连杆之间的夹角减小或增加，以使底所述第二移动轮组或所述第一移动轮组对应的第二固定座或第一固定座升高或降低第一高度；所述第一移动轮组包括第一连杆和第二连杆，所述第二移动轮组包括第三连杆和第四连杆，所述第一连杆、所述第二连杆、所述第三连杆、所述第四连杆的长度相同，所述第一移动轮组和所述第二移动轮组中的移动轮尺寸相同；所述联动控制系统包括滑轨、控制板和滑座，所述滑轨沿第一方向铺设，所述控制板固定连接所述滑座，所述滑座滑动安装于所述滑轨内，以使所述控制板可沿所述滑轨移动；所述滑轨位于所述第一移动轮组和所述第二移动轮组之间，所述控制板的两端向下延伸为第一连接端和第二连接端，所述第一连接端、所述第二连接端内分别设有可沿第一连接端、所述第二连接端的控制块，所述第一连接端通过控制块连接所述第二连杆的一端，所述第二连接端通过控制块连接至所述第三连杆的一端，以使所述第二连杆、所述第三连杆的一端可沿所述第一连接端、第二连接端上下移动。

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