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申请/专利权人：江苏省水利科学研究院

摘要：本发明提供了一种基于三维点云的水下抛石防冲体质量检控方法，根据扫描路线获取抛石的三维点云数据，通过点云数据提取每艘抛石船上块石的粒径表形信息，获取比较完整的块石粒径信息，并计算每艘运石船上的块石粒径合格率，完成块石粒径质量检测；根据每艘抛石船上的块石粒径合格率计算出每艘船上的合格的石料方量及所有运输船上的合格的抛石总方量，检测判断合格的石料方量是否满足设计方量施工要求，完成方量检测；在施工过程中，根据抛区划定的抛石标准网格增厚要求及获取的每艘船上的抛石方量，合理调控不同装载方量抛石船的位置，以控制划定抛区的抛石增厚方量，完成抛区增厚质量的控制。本发明为保障水下抛石防冲体抛石粒径质量满足标准要求、抛石方量是否满足施工需求及抛区增厚质量的控制提供了更为高效、精准的检控方法。

主权项：1.一种基于三维点云的水下抛石防冲体质量检控方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，制定抛石船上扫描路线，利用手持式三维激光扫描仪获取每艘抛石船上块石的三维点云数据；步骤2，根据步骤1中获取的点云数据计算每艘抛石船上的石料方量vi，vi为单艘第i艘抛石船上的石料方量，i取值为1～n，n为抛石船数量；步骤3，对每艘抛石船上的块石颗粒点云数据进行预处理、三维重建，批量提取每艘抛石船上块石的表型信息粒径值d，根据抛石原材料控制要求，计算每艘运石船上的块石颗粒径合格率Pi；步骤4，根据块石颗粒径合格率Pi计算获取每艘抛石船上合格的抛石方量vih＝vi·Pi，vih为第i艘抛石船上合格抛石方量，则全部抛石船上合格的抛石方量式中vih、VZh分别为单艘抛石船上合格的抛石方量和全部抛石船上合格的抛石方量；步骤5，将VZh与护岸工程中设计所需的抛石总量VZs比较，确定运输船上的抛石方量是否满足工程施工需要，如果VZhVZs，则不满足施工需求，则通告石料供货方补齐所差抛石方量ΔV，ΔV＝VZs-VZh；否则判定该批抛石计量检测为合格，满足施工需求；步骤6，抛石施工过程中，根据设计增厚区域划分的施工格网中所需的抛石方量viw将m艘抛石船定位在施工格网中，定位于格网中的m艘抛石船的总方量VZw≈viw，其中完成抛区增厚均匀度的施工质量控制。

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