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申请/专利权人：吉林大学

摘要：本发明公开了一种智能列车车队及车辆加入智能车队方法，属于智能交通控制领域，至少包括结构相同的第一智能车辆和第二智能车辆，所述第一智能车辆和第二智能车辆前端和后端分别设置有结构相同的连接筒总成和结构相同的牵引轴总成，所述第一智能车辆通过牵引轴总成与第二智能车辆的连接筒总成可拆卸连接。本发明提供一种智能列车车队及车辆加入智能车队方法，通过卡接轴锥部外顶部引导牵引轴进入连接筒，并通过锁紧指与定位板的配合，实现任意智能车辆在行驶过程中接合与脱离，车辆加入智能车队方法可以减小车与车之间的相互作用力，在队列行驶过程中挂钩总成受载小，车与车之间可以无运动干涉，增加车队各个车辆的稳定性，灵活性高。

主权项：1.一种智能列车车队，其特征在于，至少包括结构相同的第一智能车辆（4）和第二智能车辆（2），所述第一智能车辆（4）和第二智能车辆（2）前端和后端分别设置有结构相同的连接筒总成（3）和结构相同的牵引轴总成（1），所述第一智能车辆（4）通过牵引轴总成（1）与第二智能车辆（2）的连接筒总成（3）可拆卸连接；所述连接筒总成（3）包括固定在第一智能车辆（4）前端的连接筒支座（31），所述连接筒支座（31）通过连接筒万向节结构与连接筒（34）连接，所述连接筒（34）为空腔结构，由卡接筒锥部（341）、卡接大环台部（342）、卡接过渡锥部（343）和卡接筒环台连接部（344）组成，所述卡接筒锥部（341）内顶部的第一探头安装孔（347）内设置有红外发射探头（5），所述卡接大环台部（342）内侧壁上均匀布置有至少三组Y型卡簧片（38），所述卡接筒环台连接部（344）的端部均匀布置有至少三组连接筒安装孔，每组所述连接筒安装孔包括第一弱电通讯安装孔（345）和第一高压电补能安装孔（346），所述第一弱电通讯安装孔（345）和第一高压电补能安装孔（346）内分别插设有弱电通讯公头（35）和高压电补能公头（36）；所述连接筒万向节结构包括对称固定在连接筒支座（31）一端靠近边沿处的支座连接板（39）和对称固定在卡接大环台部（342）一端靠近边沿处的连接筒连接板（37），两个所述支座连接板（39）和两个连接筒连接板（37）交错布置且分别通过连接筒十字轴（32）连接在一起，所述连接筒支座（31）一端与卡接大环台部（342）一端通过对称布置的两个连接筒复位弹簧（33）连接在一起，所述连接筒复位弹簧（33）设置在两个相邻的支座连接板（39）和连接筒连接板（37）之间；所述牵引轴总成（1）包括设置在第一智能车辆（4）后端的牵引连接机构（11），所述牵引连接机构（11）通过牵引轴万向节结构与牵引轴（14）连接，所述牵引轴（14）为空腔结构，由卡接轴锥部（144）、卡接轴平滑部（143）、卡接轴过渡锥部（142）和牵引连接环台（141）组成，所述卡接轴锥部（144）外顶部的第二探头安装孔（146）内设置有红外接收探头（6），所述卡接轴平滑部（143）侧面均匀布置有至少三个卡接槽（145），每个所述卡接槽（145）两侧水平穿设半牙螺栓（174），每个所述半牙螺栓（174）上旋转套设有锁紧指（173），所述牵引轴（14）内设置有能通过卡接槽（145）与Y型卡簧片（38）配合的卡接总成（17），所述牵引连接环台（141）的端部均匀布置有至少三组与连接筒安装孔位置相对应的牵引轴安装孔，每组所述牵引轴安装孔包括第二弱电通讯安装孔（1411）和第二高压电补能安装孔（1412），所述第二弱电通讯安装孔（1411）和第二高压电补能安装孔（1412）内分别插设有弱电通讯母头（16）和高压电补能母头（15），所述高压电补能母头（15）和高压电补能公头（36）分别与第一智能车辆（4）的电池模块电性连接，所述第一智能车辆（4）的电池模块分别与红外发射探头（5）、红外接收探头（6）、智能控制终端、无线通讯模块、道路状况模块、GPS定位模块和四轮驱动模块电性连接，所述智能控制终端分别与红外发射探头（5）、红外接收探头（6）、弱电通讯母头（16）、弱电通讯公头（35）、无线通讯模块、道路状况模块、GPS定位模块和四轮驱动模块电性连接；所述牵引连接机构（11）包括相互配合的牵引定位座（111）和牵引轴支座（112），所述牵引定位座（111）包括固定在第一智能车辆（4）后端的牵引固定板（1111），所述牵引固定板（1111）外侧设有阶梯圆盘（1112），所述阶梯圆盘（1112）的小径端侧面靠近端部均匀布置有至少四个两侧面平行的扇形定位板（1113），所述牵引轴支座（112）包括两个结构相同的半圆形阶梯支座（1121），所述半圆形阶梯支座（1121）的弧形内侧设有半圆环（1123），所述半圆环（1123）与半圆形阶梯支座（1121）内底面之间对称布置有至少四个限位板（1122），当两个半圆形阶梯支座（1121）配合插在阶梯圆盘（1112）上时，八个所述限位板（1122）均对四个扇形定位板（1113）两侧面进行限位。

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