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申请/专利权人：金石机器人常州股份有限公司

摘要：本发明涉及线轨领域，特别是一种Z轴模组线轨组合及其安装方法，第一线轨组件能够对第一滑块进行A轴方向的调节，第二线轨组件能够对第二滑块进行A轴、Y轴方向的调节，第三线轨组件能够对第三滑块进行A轴、Y轴、X轴的角度调节，这样将第一、二、三滑块进行调节后与对应滑轨进行配合，保证升降部、固定部运动顺畅。

主权项：1.一种Z轴模组线轨组合，其特征在于，包括：固定部，其同一内侧面两侧固定有第一线轨组件、第二线轨组件，该内侧面的相对面设置有第三线轨组件；升降部，其穿设固定部，其外侧面竖直设置有与所述第一线轨组件中第一滑块配合的第一线轨、与所述第二线轨组件中第二滑块配合的第二线轨，该外侧面的相对面竖直设置有与所述第三线轨组件中第三滑块配合的第三线轨；其中，所述第一线轨组件适于对所述第一滑块进行A轴的角度调节；所述第二线轨组件适于对所述第二滑块进行A轴、Y轴的角度调节；所述第三线轨组件适于对所述第三滑块进行A轴、Y轴、X轴的角度调节；所述第一线轨组件包括：第一安装板，其两侧与所述固定部固定连接，其内侧面安装有所述第一滑块；第一楔形槽，其开设在所述第一安装板的内侧面，并位于所述第一滑块一侧；两第一楔形块，两者均设置在所述第一楔形槽内，其一侧的斜面与所述第一楔形槽的斜面相抵，另一侧的平面与所述第一滑块相抵；两第一旋杆，其穿过所述第一安装板，并分别与对应的所述第一楔形块连接；所述第二线轨组件包括：第二安装板，其两侧开设有调节腰孔与所述固定部连接，其内侧面安装有所述第二滑块；第二楔形槽，其开设在所述第二安装板的内侧面，并位于所述第二滑块一侧；两第二楔形块，两者均设置在所述第二楔形槽内，其一侧的斜面与所述第二楔形槽的斜面相抵，另一侧的平面与所述第二滑块相抵；两第二旋杆，其穿过所述第二安装板，并分别与对应的所述第二楔形块连接；两第二安装块，其分别安装在所述第二安装板外侧面两侧；两第二受抵块，其固定在所述固定部上，并分别位于对应所述第二安装块的外侧；第二顶杆，其穿过所述第二安装块，并将端部与所述第二受抵块相抵；所述第三线轨组件包括：第三安装块，其固定在所述固定部上；第三Y向移动部，其开设有多个Y向腰孔与所述固定部连接；第三Y向推杆，其穿过所述第三安装块，并将端部与所述第三Y向移动部侧面相抵；第三Y向拉杆，其穿过所述第三安装块，并将端部与所述第三Y向移动部侧面连接；第四安装块，其安装在所述第三Y向移动部的竖直面处；第三X向移动部，其开设有多个X向腰孔与所述第三Y向移动部连接；第四X向推杆，其穿过所述第四安装块，并将端部与所述第三X向移动部顶面连接；第四X向拉杆，其穿过所述第四安装块，并将端部与所述第三X向移动部顶面连接；所述第三X向移动部底面安装有所述第三滑块；第三楔形槽，其开设在所述第三X向移动部的底面，并位于所述第三滑块一侧；两第三楔形块，两者均设置在所述第三楔形槽内，其一侧的斜面与所述第三楔形槽的斜面相抵，另一侧的平面与所述第三滑块相抵；两第三旋杆，其穿过所述第三X向移动部，并分别与对应的所述第三楔形块连接。

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