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申请/专利权人：云南建投第一水利水电建设有限公司

摘要：本发明公开了一种地下溶洞伸入式检测装置，涉及溶洞检测技术领域，包括牵引绳、取样机构和探头检测机构，所述取样机构与所述牵引绳固定连接，所述探头检测机构位于所述取样机构的上方并与所述牵引绳活动连接；所述取样机构包括支撑架、支撑组件和取土组件，所述支撑架的顶部设有第一探头展开机构；所述探头检测机构包括移动机构和第二探头展开机构，所述第一探头展开机构通过所述第二探头展开机构展开，所述取土组件通过所述探头检测机构下压，所述第一探头展开机构、第二探头展开机构的分别设有检测探头。本发明可以对溶洞进行空间检测并能够完成溶洞的取土采样，同时结构紧凑、空间占用少，提高检测和取土效率。

主权项：1.一种地下溶洞伸入式检测装置，其特征在于：包括牵引绳（1）、取样机构（2）和探头检测机构（3），所述取样机构（2）与所述牵引绳（1）固定连接，所述探头检测机构（3）位于所述取样机构（2）的上方并与所述牵引绳（1）活动连接；所述取样机构（2）包括支撑架（4）、支撑组件（5）和取土组件（6），所述支撑组件（5）位于所述支撑架（4）的底部并与所述支撑架（4）活动连接，所述取土组件（6）位于所述支撑组件（5）之间并位于所述支撑架（4）的下方，所述支撑架（4）的顶部设有第一探头展开机构（7）；所述探头检测机构（3）包括移动机构（9）和第二探头展开机构（8），所述第一探头展开机构（7）和所述第二探头展开机构（8）相配合，所述第一探头展开机构（7）通过所述第二探头展开机构（8）展开，所述取土组件（6）通过所述探头检测机构（3）下压，所述第一探头展开机构（7）、第二探头展开机构（8）的端部分别设有检测探头（10）；所述支撑架（4）包括上板（401）和下板（402），所述下板（402）的尺寸大于所述上板（401）的尺寸，所述下板（402）的尺寸小于钻孔的尺寸，所述上板（401）和下板（402）之间通过连接杆连接，所述支撑组件（5）包括伸缩脚架（501）、丝杠（503）、滑块（504）和安装架（502），两根所述牵引绳（1）的一端固定在所述下板（402）上，所述安装架（502）固定在所述下板（402）的下方中心处，所述丝杠（503）的两端分别与所述下板（402）和安装架（502）的中心处连接，所述滑块（504）安装在所述丝杠（503）上，三个所述伸缩脚架（501）的一端分别与所述下板（402）铰接，三个所述伸缩脚架（501）的中部分别通过连杆与所述滑块（504）铰接；所述第一探头展开机构（7）包括第一竖杆（701）、第一连杆组件（702）、第一滑环（703），三个所述第一连杆组件（702）分别与所述上板（401）和所述第一滑环（703）铰接，所述第一滑环（703）套设在所述第一竖杆（701）上，所述第一滑环（703）的直径小于所述上板（401）的直径，所述第一连杆包括内杆（7011）和外杆（7012），所述内杆（7011）的直径小于所述外杆（7012）的直径，所述外杆（7012）上设有第一弹簧（704），所述第一弹簧（704）位于所述第一滑环（703）和上板（401）之间；所述第二探头展开机构（8）包括顶板（803）、压筒（805）、第二竖杆（801）、第二连杆组件（802）和第二滑环（804），三个所述第二连杆组件（802）分别与所述顶板（803）和所述第二滑环（804）铰接，所述第二竖杆（801）的两端分别与所述顶板（803）和所述压筒（805）固定，所述第二竖杆（801）为中空结构，所述第二竖杆（801）的内径与所述内杆（7011）的直径相适配，所述第二滑环（804）套设在所述第二竖杆（801）外并位于所述顶板（803）和压筒（805）之间，所述压筒（805）为中空结构，所述压筒（805）的内径与所述外杆（7012）的直径相适配，所述压筒（805）的下端直径大于所述上板（401）的直径，所述第二竖杆（801）上设有第二弹簧（806），所述第二弹簧（806）位于所述顶板（803）和所述第二滑环（804）之间，所述检测探头（10）分别位于所述第一连杆组件（702）和第二连杆组件（802）的展收端部。

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