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枸杞采摘用液电控制系统 

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申请/专利权人:宁夏农林科学院枸杞工程技术研究所;宁夏科杞现代农业机械技术服务有限公司

摘要:一种枸杞采摘用液电控制系统,包括油箱、泵送子系统、阀控子系统和执行机构,泵送子系统包括第一输油泵、第二输油泵、第三输油泵、滤油器和第一电机,第一输油泵、第二输油泵和第三输油泵串联后与第一电机连接,滤油器的一端通过输油管与油箱连接,另一端通过三通输油管分别与第一输油泵、第二输油泵和第三输油泵连接,阀控子系统与第一输油泵、第二输油泵和第三输油泵的输送管路配装,执行机构通过输油管与阀控子系统连接,阀控子系统包括第一主控阀和第二主控阀,第一主控阀和第二主控阀分别与执行机构连接。本发明的第一主控阀控制行走机构,第二主控阀控制枸杞采摘机的振动刷,在行走的同时振刷振动,实现枸杞的同时采摘。

主权项:1.一种枸杞采摘用液电控制系统,其特征在于:枸杞采摘用液电控制系统包括油箱、泵送子系统、阀控子系统和执行机构,泵送子系统包括第一输油泵、第二输油泵、第三输油泵、滤油器和第一电机,第一输油泵、第二输油泵和第三输油泵串联后与第一电机连接,滤油器的一端通过输油管与油箱连接,另一端通过三通输油管分别与第一输油泵、第二输油泵和第三输油泵连接,阀控子系统与第一输油泵、第二输油泵和第三输油泵的输送管路配装,执行机构通过输油管与阀控子系统连接,阀控子系统包括第一主控阀和第二主控阀,第一主控阀和第二主控阀分别与执行机构连接;执行机构包括前行走轮液压马达、左行走轮液压马达、右行走轮液压马达、左振刷液压马达和右振刷液压马达,前行走轮液压马达配装在枸杞采摘机的前行走轮的轮轴端,左行走轮液压马达配装在枸杞采摘机的左行走轮的轴端,右行走轮液压马达配装在枸杞采摘机的右行走轮的轴端,左振刷液压马达和右振刷液压马达分别配装在枸杞采摘机的左振刷辊轴的上端和右振刷辊轴的上端;前行走轮液压马达、左行走轮液压马达、右行走轮液压马达、左振刷液压马达和右振刷液压马达通过输油管与阀控子系统连接;阀控子系统包括第一主控阀、第二主控阀、踏板减压阀和踏板换向阀,踏板换向阀和踏板减压阀通过输油管连接,踏板换向阀通过输油管与第一主控阀连接,第一主控阀通过输油管与前行走轮液压马达、左行走轮液压马达、右行走轮液压马达连接,第一主控阀的LS阀端与LS阀连接,LS阀感知驾驶员操纵杆行程大小状态,给第一主控阀相应信号调节第一输油泵和第二输油泵的油压和流量;第二主控阀通过输油管与左振刷液压马达和右振刷液压马达连接;执行机构还包括上部风扇马达、下部风扇马达和输送传动马达,上部风扇马达配装在枸杞采摘机风送系统的上端,用于与上部风扇连接,下部风扇马达配装在枸杞采摘机风送系统的下端,用于与风送系统的下部风扇连接,输送传动马达配装在枸杞采摘机传输带的主动皮带轮处,第二主控阀通过输油管分别与上部风扇马达、下部风扇马达和输送传动马达连接;第一主控阀包括伺服阀、第一溢流阀、第二溢流阀、第三溢流阀、第一滤油器、单向分流阀、二位二通电磁阀和二位三通电磁阀,伺服阀的两个阀端与踏板换向阀连接,伺服阀的输出端分别与前行走轮液压马达、左行走轮液压马达、右行走轮液压马达连接,伺服阀的回路端分别与前行走轮液压马达、左行走轮液压马达、右行走轮液压马达的油液回路端连接,第一溢流阀与第一滤油器、第二溢流阀和二位二通电磁阀连接,二位二通电磁阀为长断,第一滤油器与第一输油泵和第二输油泵连接,单向分流阀的一端与第一滤油器连接,单向分流阀的另一端与二位二通电磁阀连接,第三溢流阀与伺服阀连接,第一溢流阀与第一滤油器和动力电机连接,前行走轮液压马达、左行走轮液压马达和右行走轮液压马达上分别连接磁控阀,且每个磁控阀相连接,二位三通电磁阀与第一溢流阀连接,并与磁控阀连接;第二主控阀包括第一手动控制阀、第二手动控制阀和第三手动控制阀,第一手动控制阀与上部风扇马达和下部风扇马达连接,第二手动控制阀与左振刷液压马达和右振刷液压马达连接,第三手动控制阀与输送传动马达连接;执行机构还包括第一升降油缸和第二升降油缸,阀控子系统还包括第一电磁换向阀、第二电磁换向阀和减压电磁阀,第一电磁换向阀与第一升降油缸连接,第二电磁换向阀与第二升降油缸连接,第一电磁换向阀与第二电磁换向阀连接,连接后与减压电磁阀连接,减压电磁阀与第三输油泵连接,第一升降油缸与第二升降油缸配装再枸杞采摘机的机架上,用于控制机架的升降;泵送子系统还包括换向阀和溢流阀,第一输油泵和第二输油泵与换向阀和溢流阀连接;第二主控阀还包括第四溢流阀、第二滤油器、第五溢流阀、第一主控电磁阀和分流阀,第一主控电磁阀为长开,第二滤油器与第一输油泵和第二输油泵连接,分流阀的一端与第二滤油器连接,分流阀的另一端与第一主控电磁阀连接,第四溢流阀和第二滤油器与动力电机连接,第二滤油器与第五溢流阀和第一主控电磁阀连接,第一主控电磁阀与分流阀连接,分流阀与第一输油泵、第二输油泵连接,分流阀分别与第一手动控制阀、第二手动控制阀和第三手动控制阀连接。

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