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申请/专利权人：海南大学

摘要：一种牛油果采摘机，包括手持杆、网兜、刀具、操作手柄和传动系统，网兜固定在环形圈上第一刀具等间距固定在环形圈上，环形圈设有与的第二刀具滑动连接的滑轨，第二刀具等间距固定在第一拉绳上，第一拉绳的两端以相反的绕线方向缠绕在第一绕线轮上，第一绕线轮两端直径大于中间直径且设有线槽，第一绕线轮设有齿轮，第一扇形齿与第二扇形齿在同一转轴上，第一扇形齿通过一个惰轮与齿轮传动，第二扇形齿通过两个惰轮与齿轮传动，转轴通过棘轮与第二绕线轮连接，第二绕线轮通过第二拉绳与操作手柄连接。本发明可同时剪下多个牛油果，枝条上存在多个牛油果时剪刀也不会被遮挡住，在剪断果梗时能够省力操作，剪切果梗前和剪切果梗后剪刀能快速张开。

主权项：1.一种牛油果采摘机，其特征在于，包括手持杆、网兜、刀具、操作手柄和传动系统，所述手持杆上设有环形圈，所述网兜固定在所述环形圈上，所述刀具包括第一刀具、第二刀具和第一拉绳，所述第一刀具等间距固定在所述环形圈上，所述环形圈设有滑轨，所述第二刀具与所述滑轨滑动连接，并等间距固定在第一拉绳上，所述传动系统包括第一绕线轮、齿轮、第一扇形齿、第二扇形齿和第二绕线轮，所述第一拉绳的两端以相反的绕线方向缠绕在所述第一绕线轮上，所述第一绕线轮两端直径大于中间直径且设有线槽，所述第一绕线轮设有所述齿轮，所述第一扇形齿与所述第二扇形齿对置设置在同一转轴上，所述第一扇形齿通过一个惰轮与所述齿轮传动，所述第二扇形齿通过两个惰轮与所述齿轮传动，所述转轴通过单向传动机构与第二绕线轮连接，所述手持杆设有驱动所述第二绕线轮复位的弹簧，所述第二绕线轮通过第二拉绳与操作手柄连接；所述第一拉绳包括第一刚性绳、第二刚性绳和弹性绳，所述第二刀具固定在第一刚性绳上，所述第一刚性绳的两端均通过所述弹性绳分别与所述第二刚性绳连接，所述第二刚性绳缠绕在所述第一绕线轮上；所述弹性绳套有伸缩套；第二刀具切割果梗的过程中在第一刀具的左右两侧往复移动，在第二刀具从最左侧移动至最右侧时，第一拉绳在第一绕线轮的缠绕位置从一端向另一端移动，由于第一绕线轮两端直径大于中间直径，第一绕线轮在中部对拉绳的力矩逐渐增大后减小，在相同的力度作用在操作手柄上时，第一刀具和第二刀具的剪切力逐渐增大后再减小。

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